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龙图腾网获悉杭州通泰测绘有限公司申请的专利基于激光雷达的三维建模系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120823329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511331917.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于激光雷达的三维建模系统及方法是由白强;孙乔;白利新;陈诚方;张秋香;柴晓斌;张光杰;吴佳伟;邓正良;崔中浩;赵明虹;侯忍忍;周世良;陈星安;卫春玲;刘勋设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达的三维建模系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及三维建模技术领域，具体为基于激光雷达的三维建模系统及方法，系统包括：点云边界提取模块、边界误差分析模块、自适应切割修复模块、缝合结构优化模块。本发明中，通过逐层调用边界点的三维坐标、法向量、反射强度、距离与索引，并结合Sobel算子与Canny算法协同识别边界与误差区域，进而基于最小二乘平面拟合与空间残差分析完成局部区域修复，采用动态规划分析张力矢量执行缝合路径调整，在多类型点云特征、空间拓扑结构与边界连续性动态建模的协同基础上，达成针对复杂场景中点云边界局部破损、连接误差、缝合路径不稳定问题的解决，显著提升边界结构的完整性、缝合过渡的连贯性与空间几何表达的合理性。

本发明授权基于激光雷达的三维建模系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于激光雷达的三维建模系统，其特征在于，所述系统包括： 点云边界提取模块，用于通过激光雷达点云数据获取坐标、反射强度、距离、索引，将所述激光雷达点云数据进行栅格化排列以建立点云属性矩阵，并针对所述点云属性矩阵调用八邻域点，采用Sobel算子对所述距离进行卷积运算以检测边缘，并基于检测边缘邻域点集计算每个检测边缘点的法向量，分析输出初步边界点集，将所述初步边界点集传递至边界误差分析模块； 边界误差分析模块，用于通过所述初步边界点集，提取距离梯度、强度变化率、夹角差值、密度变化，调用Canny算法筛选，输出误差点集，将所述误差点集传递至自适应切割修复模块； 自适应切割修复模块，用于基于所述误差点集，依据邻域扩展规则扩展点集，调用最小二乘平面拟合模型，构建空间残差函数，进行平面拟合，线性插值生成插值点集，将所述插值点集传递至缝合结构优化模块； 缝合结构优化模块，用于通过所述插值点集获取切线方向、夹角变化、相邻点间段间距离与强度变化，调用动态规划算法执行张力矢量分析，判断插值点连接边数，通过线性插值调整，输出三维边界连通结构； 所述段间距离指的是计算相邻插值点之间的欧氏距离。

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