中交第三航务工程局有限公司施磊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉中交第三航务工程局有限公司申请的专利一种复杂水文条件下预制构件安装定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120822390B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511335116.5，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种复杂水文条件下预制构件安装定位方法是由施磊杰;李时亮;苏爱俊;王福林;王植立;杨斌建;李聚伟设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复杂水文条件下预制构件安装定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水工程领域，公开了一种复杂水文条件下预制构件安装定位方法，包括以下步骤：构件表面布设传感器网络，基于有限元分析建立应变‑水动力载荷映射的初始重构模型；实时采集传感器应变数据，同步获取外部定位系统的构件位姿信息；通过初始模型计算实时水动力扰动，结合动态阈值法进行传感器健康诊断；扩展卡尔曼滤波器融合位姿与扰动数据，在线更新模型参数生成校准模型；基于校准模型输出与状态估计，生成前馈‑反馈复合控制指令驱动执行机构调整位姿。本发明通过在线校准模型与复合控制架构，结合冗余执行机构优化分配，实现水动力扰动实时抵消与毫米级位姿调控，突破传统方法精度低、适应性差的技术瓶颈。
本发明授权一种复杂水文条件下预制构件安装定位方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂水文条件下预制构件安装定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、在预制构件表面布设传感器网络，通过有限元分析建立初始重构模型，所述初始重构模型将传感器应变响应映射为等效水动力载荷； S2、实时采集所述传感器网络的应变数据，并同步获取外部定位系统的构件位姿数据； S3、基于所述应变数据，通过所述初始重构模型计算实时水动力扰动，同时对传感器网络进行健康诊断以剔除异常数据； S4、将所述位姿数据与所述实时水动力扰动输入扩展卡尔曼滤波器，在线更新所述初始重构模型的参数，生成校准后的重构模型； S5、根据所述校准后的重构模型输出的扰动估计及所述扩展卡尔曼滤波器的状态估计结果，生成控制指令以抵消水动力扰动，驱动执行机构调整构件位姿。
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