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龙图腾网获悉上海市医疗器械检验研究院申请的专利关节式机械装置的高应力轨迹提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120822352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511333367.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权关节式机械装置的高应力轨迹提取方法是由刘勋;刘盖特;洪伟;陈惠铭;徐超;朱江;金路凯;蒋艺设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本关节式机械装置的高应力轨迹提取方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种关节式机械装置的高应力轨迹提取方法。该方法包括：获取n维应力向量；对所述n维应力向量进行降维处理，获得k维特征向量；根据所述n维应力向量生成应力水平指标，所述应力水平指标用于度量所述关节式机械装置的整体受力大小；根据所述应力水平指标获取所述关节式机械装置在所述运行过程中的目标应力区段；构建应力分布模型，所述应力分布模型包括应力幅值分布模型和应力模式分布模型；以及根据所述应力分布模型确定生成用于关节式机械装置加速试验的高应力轨迹序列。

本发明授权关节式机械装置的高应力轨迹提取方法在权利要求书中公布了：1.一种关节式机械装置的高应力轨迹提取方法，所述关节式机械装置包括至少一个可运动的关节，其特征在于，包括： 获取n维应力向量，所述n维应力向量对应于所述关节式机械装置在运行过程中的n维应力数据，所述n维应力数据与所述关节式机械装置在运行过程中受到的应力相关； 对所述n维应力向量进行降维处理，获得k维特征向量，其中，n、k都是正整数，并且nk； 根据所述n维应力向量生成应力水平指标，所述应力水平指标用于度量所述关节式机械装置的整体受力大小； 根据所述应力水平指标获取所述关节式机械装置在所述运行过程中的目标应力区段，其中，所述关节式机械装置在所述目标应力区段的应力水平指标大于应力阈值； 构建应力分布模型，所述应力分布模型包括应力幅值分布模型和应力模式分布模型，其中，所述应力幅值分布模型是根据所述应力水平指标在所述关节式机械装置的运行期间的概率分布构建，所述应力模式分布模型是根据所述k维特征向量在特征空间的分布构建，其中，所述k维特征向量在特征空间的分布用于反映多种应力变化模式的载荷情况；以及根据所述应力分布模型确定关节式机械装置加速试验的策略，包括：根据所述应力幅值分布模型确定所述关节式机械装置加速试验的时间压缩比；根据所述应力模式分布模型从所述目标应力区段中选取代表应力片段；根据所述时间压缩比调整所述代表应力片段在关节式机械装置加速试验序列中的目标占比；按照所述目标占比拼接所述代表应力片段，以生成用于关节式机械装置加速试验的高应力轨迹序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海市医疗器械检验研究院，其通讯地址为：201318 上海市浦东新区金银花路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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