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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利传感器布置与反馈算法协同优化振动控制的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120821213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511324570.0，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权传感器布置与反馈算法协同优化振动控制的方法是由石翔;曾梦婷;李敬真设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本传感器布置与反馈算法协同优化振动控制的方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种传感器布置与反馈算法协同优化振动控制的方法，属于振动控制技术领域，包括：根据设定的结构振动控制系统模型参数建立结构振动控制系统仿真模型；利用LQR算法求得初始的反馈增益矩阵；选择振动模态构建初始状态向量；根据反馈增益矩阵确定传感器数目以判断是否进行反馈增益矩阵稀疏化；计算反馈增益矩阵的梯度值和适应度值，并利用Adam算法更新反馈增益矩阵参数；优化传感器位置和反馈增益矩阵参数得到最优输出反馈增益矩阵；将最优输出反馈增益矩阵作为结构振动控制系统的控制策略，确定传感器最优安装位置，当结构受到外部激励时应用输出反馈算法计算得到结构振动控制系统的响应。可以提升结构振动控制系统的整体控制效率与效果。

本发明授权传感器布置与反馈算法协同优化振动控制的方法在权利要求书中公布了：1.一种传感器布置与反馈算法协同优化振动控制的方法，其特征在于，包括： S1、根据设定的结构振动控制系统模型参数，建立结构振动控制系统的仿真模型； S2、利用LQR算法求得初始的反馈增益矩阵； S3、选择振动模态，构建初始状态向量； S4、根据所述反馈增益矩阵确定传感器数目，当传感器的数量超过期望值时，对所述反馈增益矩阵进行稀疏化； 根据反馈增益矩阵中传感器对应列的L2范数，计算得到第个位置的传感器贡献度： ； 其中，为第个位置的传感器贡献度，表示第个位置传感器的第个反馈增益参数； 根据传感器贡献度计算公式，得到剪枝的传感器数目计算公式： ； ； 其中，表示统计符合条件的数目，为传感器贡献度，为取最大值函数，为贡献度小于剪枝率与最大贡献率之积的传感器数量，表示实际传感器数量； 为计划剪枝传感器数量，为期望传感器数量，为取其中的最大值，为剪枝率； 根据剪枝的传感器数目计算公式确定剪枝传感器数量，并确定对应的传感器位置； 将对应的传感器位置的反馈增益参数设为0，得到剪枝后的反馈增益矩阵； 对剪枝后的反馈增益矩阵进行压缩，移除权值为零的增益项，生成新的反馈增益矩阵，并更新对应的输出矩阵H； 当传感器的数量未超过期望值时，不进行稀疏化； S5、计算所述反馈增益矩阵的梯度值和适应度值，并利用Adam算法更新反馈增益矩阵的参数； S6、逐步优化传感器位置和反馈增益矩阵参数，得到最优输出反馈增益矩 阵； S7、将所述最优输出反馈增益矩阵作为结构振动控制系统的控制策略，确定传感器最优安装位置，当结构受到外部激励时，应用输出反馈算法计算得到结构振动控制系统的响应： ； 其中，为外部激励，为状态矩阵、为控制力输入矩阵、为外部激励输入矩阵，为输出矩阵，为状态向量，为最优输出反馈增益矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(华东)，其通讯地址为：266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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