重庆长安汽车股份有限公司肖龙获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利泊车路径规划方法、装置、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120817067B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511324384.7，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权泊车路径规划方法、装置、电子设备及车辆是由肖龙;贾如;党建民;李昊洋;冉涪文设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本泊车路径规划方法、装置、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种泊车路径规划方法、装置、电子设备及车辆，涉及路径规划技术领域。至少解决相关技术中对泊车路径进行规划的效率较低、准确度较差的技术问题，该方法包括：使用第一工作线程执行可达性判断任务，可达性判断任务包括：从开放集中取出当前节点，判断当前节点到终止节点是否可达；在第一工作线程执行可达性判断任务的过程中，使用第二工作线程确定当前节点的扩展节点；在确定当前节点到终止节点不可达的情况下，使用第一工作线程将扩展节点加入到开放集；在确定当前节点到终止节点可达的情况下，使用第一工作线程从终止节点开始依次回溯父节点直至起始节点，得到泊车路径。本申请用于提高对泊车路径进行规划的效率和准确度。
本发明授权泊车路径规划方法、装置、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种泊车路径规划方法，其特征在于，所述泊车路径规划方法包括： 使用第一工作线程执行可达性判断任务，所述可达性判断任务包括：从开放集中取出当前节点，判断所述当前节点到终止节点是否可达，所述开放集为混合A星算法对应的节点集合； 在所述第一工作线程执行可达性判断任务的过程中，使用第二工作线程确定所述当前节点的扩展节点； 在确定所述当前节点到所述终止节点不可达的情况下，使用所述第一工作线程将所述扩展节点加入到所述开放集； 在确定所述当前节点到所述终止节点可达的情况下，使用所述第一工作线程从所述终止节点开始依次回溯父节点直至起始节点，得到所述泊车路径； 在车辆基于所述泊车路径行驶的过程中，使用第三工作线程执行重新规划泊车路径中剩余路径的任务； 在规划出新的剩余路径后，使用所述第一工作线程从新的剩余路径与原先的剩余路径中选出最优的剩余路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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