广东捷瞬机器人有限公司;佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司谢传海获国家专利权
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龙图腾网获悉广东捷瞬机器人有限公司;佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司申请的专利一种压缩机定子与壳体机器人焊装生产线获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120816242B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511324054.8,技术领域涉及:B23K37/04;该发明授权一种压缩机定子与壳体机器人焊装生产线是由谢传海;陈炳旭;冯志宝;刘永桂;朱文博;金炳奎;钟吉民;李周设计研发完成,并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种压缩机定子与壳体机器人焊装生产线在说明书摘要公布了:本发明涉及压缩机定子安装焊接技术领域,具体公开了一种压缩机定子与壳体机器人焊装生产线,包括机械手、热套机和焊接设备;热套机通过伺服电机驱动送料转板协同五大功能装置:定子送件装置抓取定子至转板;机壳送件装置输送机壳至转板定位;加热装置以600至700℃辐射加热机壳使其膨胀;热套挤压装置复合轴向压力与径向微调将定子压入机壳;冷却装置以风冷加速收缩锁紧;机械手将组件移送至焊接设备,焊接伺服电机驱动转盘旋转,多个焊接头同步环焊接缝;本发明实现定子与壳体从对位、热套、冷却到焊接的全流程自动化,提升装配精度与效率,解决人工操作对位偏差及热膨胀安全隐患问题。
本发明授权一种压缩机定子与壳体机器人焊装生产线在权利要求书中公布了:1.一种压缩机定子与壳体机器人焊装生产线,包括机械手2000,其特征在于,还包括热套机1000和焊接设备3000,所述机械手2000位于热套机1000和焊接设备3000之间; 所述热套机1000包括基底1,所述基底1上设有伺服电机架202,所述伺服电机架202的顶表面设有伺服电机201,所述伺服电机201连接并驱动一送料转板2,所述送料转板2的上表面设有至少一个用于固定工件的配件固定板203; 所述基底1的上表面还沿所述送料转板2的周向依次设有定子送件装置3、机壳送件装置4、加热装置5、热套挤压装置6和冷却装置7;所述送料转板2由所述伺服电机201驱动进行旋转分度,依次将所述配件固定板203定位并移送至与所述定子送件装置3、机壳送件装置4、加热装置5、热套挤压装置6和冷却装置7相对应的各加工工位,从而实现定子与壳体的自动对位、热套与冷却; 所述定子送件装置3,用于将定子搬送并放置于位于其上料工位的所述配件固定板203上; 所述机壳送件装置4,用于将机壳搬送并将机壳套于定子上; 所述加热装置5,用于对经由所述送料转板2移送至其加热工位的、承载有机壳的所述配件固定板203进行加热,使机壳受热膨胀; 所述热套挤压装置6,用于对经由所述送料转板2移送至其挤压工位的、承载有定子与机壳的所述配件固定板203进行挤压,将定子压入已膨胀的机壳内; 所述冷却装置7,用于对经由所述送料转板2移送至其冷却工位的、已完成热套的工件进行风冷散热; 所述焊接设备3000包括焊接箱体3001,所述焊接箱体3001内的顶表面设有焊接架3016,所述焊接架3016设有至少三个焊接头安装架3017,所述焊接头安装架3017设有至少一个焊接头3018,所述焊接箱体3001的内底面设有焊接伺服电机架3007,所述焊接伺服电机架3007的上表面设有焊接伺服电机3020,所述焊接伺服电机3020连接并驱动一用于承载经所述机械手2000移送来的工件的焊接转盘3019。
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