买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波幼儿师范高等专科学校(宁波教育学院)申请的专利三维人体姿态的确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120808404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511302556.0，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权三维人体姿态的确定方法及装置是由宋康康;王立辉;叶思超;董百川;肖江剑设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维人体姿态的确定方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种三维人体姿态的确定方法及装置，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取惯性测量单元传感器采集的原始测量数据、毫米波雷达采集的原始点云数据集及相机采集的原始图像数据；利用运动学回归解码器对原始测量数据经特征提取后得到的特征向量进行解码处理，并结合人体运动学模型生成第一点云数据集；将原始点云数据集及原始图像数据进行特征提取与处理，以确定第二点云数据集；根据第一点云数据集及第二点云数据集，生成第三点云数据集；对第三点云数据集进行体素化处理，以基于体素张量生成三维特征图；对三维特征图对应的热力图中的特征参数进行处理，以确定三维人体姿态，从而提高了三维人体姿态确定的准确性与可靠性。

本发明授权三维人体姿态的确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三维人体姿态的确定方法，其特征在于，包括： 获取惯性测量单元传感器采集的原始测量数据、毫米波雷达采集的原始点云数据集及相机采集的原始图像数据； 利用运动学回归解码器对所述原始测量数据经特征提取后得到的特征向量进行解码处理，并结合人体运动学模型生成第一点云数据集； 将所述原始点云数据集及所述原始图像数据进行特征提取与处理，以确定第二点云数据集； 根据所述第一点云数据集及所述第二点云数据集，生成第三点云数据集； 对所述第三点云数据集进行体素化处理，以基于体素张量生成三维特征图； 对所述三维特征图对应的热力图中的特征参数进行处理，以确定三维人体姿态； 其中，所述利用运动学回归解码器对所述原始测量数据经特征提取后得到的特征向量进行解码处理，并结合人体运动学模型生成第一点云数据集，包括： 对所述原始测量数据进行特征提取，以确定第一特征向量； 确定所述第一特征向量中连续两帧间的差值向量； 将所述第一特征向量与所述差值向量进行融合，以生成第二特征向量； 利用运动学回归解码器对所述第二特征向量进行解码处理，以确定旋转参数； 根据人体运动学模型的初始体型参数、关节树长度及所述旋转参数，生成初始三维人体姿态模型； 将所述初始三维人体姿态模型中顶点的三维坐标映射处理，以生成第一点云数据集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波幼儿师范高等专科学校(宁波教育学院)，其通讯地址为：315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。