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龙图腾网获悉陕西高科环保科技股份有限公司申请的专利基于机器视觉的危废智能分拣方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511302619.2，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于机器视觉的危废智能分拣方法是由卜小平;任向涛;章昕;袁瑶;蔺毅超;高鹏设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的危废智能分拣方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，公开了基于机器视觉的危废智能分拣方法，包括获取待分拣的危废品图像并提取多尺度特征图；计算非对称权重因子，生成梯度调节系数，利用非对称权重因子和梯度调节系数对四个距离进行加权，得到像素点的中心度分数；将中心度分数与分类置信度融合得到综合排序指标；确定高分像素点的数量K，根据综合排序指标，采用迭代筛选策略选出K个高分像素点；基于所选出的高分像素点集合的特征，进行类别分类、边界框回归以及轮廓频域回归；联合输出危废品的类别、边界框位置及精细化轮廓。本发明不仅提升了边界框的回归精度，还能够以轻量化的方式实现了精细化轮廓的提取，从而解决了计算量大难以实时应用的问题。

本发明授权基于机器视觉的危废智能分拣方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的危废智能分拣方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取待分拣的危废品图像，利用骨干网络与特征金字塔网络提取多尺度特征图；对于多尺度特征图上的任一像素点，基于像素点预测的至边界框四边的距离计算非对称权重因子，结合像素点的局部邻域的梯度信息生成梯度调节系数； 利用非对称权重因子和梯度调节系数对四个距离进行加权，得到像素点的中心度分数，包括：计算像素点预测的至边界框左、右、上、下四条边的距离；计算水平方向距离比和垂直方向距离比； 对像素点所在特征图的邻域应用索伯算子计算得到梯度幅值；像素点的中心度分数由公式计算得到，C为中心度分数，为水平方向距离比，为垂直方向距离比，G为梯度幅值； 将中心度分数与分类置信度融合得到综合排序指标；根据危废品的尺寸与类别先验信息确定高分像素点的数量K，根据综合排序指标，采用迭代筛选策略选出K个在空间上具有分布性的高分像素点；迭代筛选策略为：在每次选取一个最高分像素点后，对像素点的空间邻域内其它候选像素点的综合排序指标施加高斯衰减； 基于所选出的高分像素点集合的特征，进行类别分类、边界框回归以及轮廓频域回归； 其中轮廓频域回归分支从特征中回归危废品轮廓的离散傅里叶变换系数，通过逆变换重构出精细化轮廓；联合输出危废品的类别、边界框位置及精细化轮廓。

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