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龙图腾网获悉四川吉利学院申请的专利一种工业物联网无人车路径规划系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120806316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511300788.2，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种工业物联网无人车路径规划系统及方法是由邹倩颖;刘俸宇;罗长坤;黎润霖;阴明旭;廖员设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业物联网无人车路径规划系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工业物联网技术领域，公开了一种工业物联网无人车路径规划系统及方法；包括环境感知层，用于采集无人车的环境状态信息，同时接收其他无人车的环境状态信息；接收控制指令对无人车进行运动控制；决策控制层，用于采用深度Q网络根据无人车的环境状态信息进行动作选取，并以其他无人车的环境状态信息作为安全约束确定最优动作，生成控制指令下发至环境感知层；并且将无人车的环境状态信息、最优动作和奖励上传至区块链；区块链网络层，用于将无人车的环境状态信息、最优动作和奖励，作为交易信息进行上链处理；并且广播其他无人车的环境状态信息。本发明能够提高系统可信度和复杂环境下的路径规划效率。

本发明授权一种工业物联网无人车路径规划系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种工业物联网无人车路径规划系统，其特征在于，包括： 环境感知层，用于采集无人车的环境状态信息，同时接收区块链下发的其他无人车的环境状态信息；将无人车的环境状态信息和其他无人车的环境状态信息传输至决策控制层，并且接收决策控制层下发的控制指令对无人车进行运动控制； 决策控制层，用于接收环境感知层传输的无人车的环境状态信息和其他无人车的环境状态信息，采用深度Q网络根据无人车的环境状态信息进行动作选取，并以其他无人车的环境状态信息作为安全约束确定最优动作，生成控制指令下发至环境感知层；并且将无人车的环境状态信息、最优动作和奖励上传至区块链； 区块链网络层，用于接收决策控制层上传的无人车的环境状态信息、最优动作和奖励，作为交易信息进行上链处理；并且广播其他无人车的环境状态信息； 决策控制层以其他无人车的环境状态信息作为安全约束具体为： 建立安全评估函数，其中安全评估函数h取值为1时表示在状态s执行动作可能导致约束冲突，S为状态空间，A为动作空间； 决策控制层以其他无人车的环境状态信息作为安全约束确定最优动作具体为： 其中，为最优动作，为在时刻t的动作，为在状态st执行动作可能导致约束冲突，为在状态st下的避障动作； 区块链网络层以若干无人车作为轻节点，将数据提交给邻近的边缘区块链节点，由边缘区块链节点负责参与共识记账；并在联盟链中预先定义车辆状态上链合约和任务指令发布合约，设定数据格式和访问权限，当无人车发送一笔交易至区块链时利用对应合约验证数据是否合法并将其写入账本。

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