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龙图腾网获悉河北一片金电力工程有限公司申请的专利一种3D点云-BIM融合的施工进度智能比对方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120805262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510971137.X，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种3D点云-BIM融合的施工进度智能比对方法及系统是由王宾设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D点云-BIM融合的施工进度智能比对方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种3D点云‑BIM融合的施工进度智能比对方法及系统。所述方法包括：获取施工现场的3D点云数据，得到现场实景状态点云数据集；基于所述现场实景状态点云数据集，对BIM设计模型进行坐标变换处理，得到空间对齐的BIM设计模型数据；将所述空间对齐的BIM设计模型数据与所述现场实景状态点云数据划分为相同尺寸的三维网格单元，得到各网格单元内点云密度分布特征；基于所述各网格单元内点云密度分布特征，通过逐层比对分析算法计算BIM设计模型与实景状态之间的几何偏差值，得到进度比对结果。采用本方法能够实现高精度、实时、智能化的施工进度监控。

本发明授权一种3D点云-BIM融合的施工进度智能比对方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种3D点云‑BIM融合的施工进度智能比对方法，其特征在于，所述方法包括： 获取施工现场的3D点云数据，得到现场实景状态点云数据集； 基于所述现场实景状态点云数据集，对BIM设计模型进行坐标变换处理，得到空间对齐的BIM设计模型数据； 将所述空间对齐的BIM设计模型数据与所述现场实景状态点云数据划分为相同尺寸的三维网格单元，得到各网格单元内点云密度分布特征； 根据各网格单元内点云密度分布特征情况，计算BIM设计模型点云密度与实景点云密度的比值关系，得到密度比值参数； 基于所述密度比值参数，根据施工状态判定规则判断每个网格单元内的施工进度，得到完整的施工进度分布图； 采用欧氏距离公式计算BIM设计模型与实景状态三维空间中两点之间的距离，得到BIM设计模型与所述实景状态之间的空间距离： ； 其中，为BIM设计模型与实景状态之间的空间距离，为BIM设计模型在三维空间中的坐标，为实景状态在三维空间中的坐标； 基于所述空间距离，采用平均偏差计算公式计算BIM设计模型与实景状态各层的平均偏差值： ； 其中，为各层的平均偏差，为各层的采样点数量，为各层各个采样点的偏差值； 基于所述平均偏差，采用以下公式计算所述BIM设计模型与实景状态之间的几何偏差值： ； 其中，ΔG为几何偏差值，n为比对点的数量，为BIM设计模型中各个点的坐标值，为实景状态中对应点的坐标值； 判断所述几何偏差值是否超过预设容差范围，得到判断结果； 若所述判断结果为所述几何偏差值超过预设容差范围，生成标记指令；所述标记指令用于标记相关区域为施工异常区域，得到进度比对结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北一片金电力工程有限公司，其通讯地址为：050011 河北省石家庄市桥西区中山西路108号华润万象城02单元0906；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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