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龙图腾网获悉武汉中交交通工程有限责任公司申请的专利公路隧道火灾的固定与移动协同侦测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120804619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511316234.1，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权公路隧道火灾的固定与移动协同侦测系统及方法是由郭志杰;闵泉;杨涛;王恩师;邓敏;张灿程;李培军设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本公路隧道火灾的固定与移动协同侦测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及火灾侦测技术领域，具体涉及公路隧道火灾的固定与移动协同侦测系统及方法，该方法包括：在待侦测隧道内预设各监测点，实时拍摄各监测点在隧道内的监控路段的红外图像并均分为各区域，获取各时刻下各红外图像中的各高温区域；获取所述各高温区域的温度变化序列与趋势变化系数，结合各时刻下各红外图像中各高温区域及其预设各近邻区域在之前预设时段内的温度值的变化情况，获取所述各高温区域的温度飘移系数，获取各时刻下各红外图像的时空特征值，得到所述各高温区域的起火可能性系数，筛选各疑似起火区域；调动移动侦测无人车拍摄视频，用于评估待侦测隧道内的火灾情况。本申请旨在提高公路隧道内火灾监测的准确性。

本发明授权公路隧道火灾的固定与移动协同侦测系统及方法在权利要求书中公布了：1.公路隧道火灾的固定与移动协同侦测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 在待侦测隧道内预设各监测点，实时拍摄各监测点在隧道内的监控路段的红外图像； 将各红外图像均分为各区域，通过各时刻下各红外图像中所有区域的温度值的分布，获取各时刻下各红外图像中的各高温区域；通过各时刻下各红外图像中所有高温区域的位置分布与温度值，获取所述各高温区域的温度变化序列；通过所述温度变化序列的长度与趋势变化强度，结合所述各高温区域的温度值，获取所述各高温区域的趋势变化系数，结合各时刻下各红外图像中各高温区域及其预设各近邻区域在之前预设时段内的温度值的变化情况，获取所述各高温区域的温度飘移系数，并通过各时刻下各红外图像中各高温区域在之前出现温度值最大突变的时刻，结合所述各高温区域到其所属红外图像边缘的距离，获取各时刻下各红外图像的时空特征值，进而得到所述各高温区域的起火可能性系数，用于从各时刻下各红外图像中的高温区域中筛选各疑似起火区域； 通过待侦测隧道内各移动侦测无人车与各疑似起火区域所对应监测点的距离，调动移动侦测无人车拍摄视频，用于评估待侦测隧道内的火灾情况； 所述趋势变化系数的获取过程为： 计算所述各高温区域的温度变化序列的长度与趋势性强度的乘积； 所述趋势变化系数为所述各高温区域的温度值与所述乘积的和值； 所述温度飘移系数的获取过程为： 计算所述各高温区域在所述预设时段内任意相邻两个时刻之间温度值的差异值；统计所述各高温区域在所述预设时段内所有任意相邻两个时刻之间所述差异值的累加值； 计算所述各高温区域的预设各近邻区域在所述预设时段内所有任意两个时刻之间所述差异值的均值；计算所述各高温区域的预设所有近邻区域在所述预设时段内的所述均值的累加和； 计算所述趋势变化系数与所述累加和的乘积值，将所述乘积值映射为第一正数；所述温度飘移系数为所述累加值与所述第一正数的比值； 所述时空特征值的获取过程为： 将各时刻下各红外图像中各高温区域在各时刻之前的温度值按照时序排列，得到所述各高温区域在各时刻的温度序列，获取各温度序列中的最大突变点； 将所有时刻按照时序编号；统计各时刻下各红外图像中所有高温区域对应的最大突变点所在时刻的序号中的最小值； 计算所述各高温区域的中心点到其所属红外图像的4条边缘的距离的平均值；计算各时刻下各红外图像中所有高温区域对应的所述平均值的累计值； 所述时空特征值为所述累计值与所述最小值的比值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉中交交通工程有限责任公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市汉阳区鹦鹉大道498号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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