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龙图腾网获悉凡己科技(苏州)有限公司申请的专利一种车辆停车控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120792543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511316677.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种车辆停车控制方法、装置及车辆是由李宇虹;张平化;孟凡己设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆停车控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆停车控制方法、装置及车辆。该方法包括：在车辆的加速器被释放时，令转速控制策略的转速积分项、加速度积分项、第一积分系数和第二积分系数为零；在每个转速控制周期，根据当前转速控制周期的目标转速和电机的实际转速确定转速控制策略的输出值，根据转速控制策略的输出值控制电机减速；在电机的实际转速小于预设转速且目标转速为零时，令第一积分系数和第二积分系数不为零；在每个转速控制周期，根据转速比例项的值、转速积分项的值和加速度积分项的值确定转速控制策略的输出值，根据转速控制策略的输出值控制电机运行，直至电机的实际转速为零。本发明的技术方案可以较好的控制车辆在坡道和平地上停车。

本发明授权一种车辆停车控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆停车控制方法，其特征在于，包括： 在车辆的加速器被释放时，令转速控制策略的转速积分项和加速度积分项为零，且令所述转速积分项的第一积分系数和所述加速度积分项的第二积分系数为零；其中，所述转速控制策略包括转速比例项、转速积分项和加速度积分项； 在每个转速控制周期，根据当前转速控制周期对应的目标转速和电机的实际转速确定所述转速控制策略的输出值，根据所述转速控制策略的输出值控制所述电机减速； 在所述电机的实际转速小于预设转速，且所述目标转速为零时，令所述第一积分系数和所述第二积分系数不为零； 在每个转速控制周期，根据前一转速控制周期对应的加速度积分项的值、当前转速控制周期对应的所述车辆的实际加速度、目标加速度和所述第二积分系数确定当前转速控制周期对应的加速度积分项的值，并根据当前转速控制周期对应的转速比例项的值、转速积分项的值和所述加速度积分项的值确定所述转速控制策略的输出值，根据所述转速控制策略的输出值控制所述电机运行，直至所述电机的实际转速为零； 所述在每个转速控制周期，根据前一转速控制周期对应的加速度积分项的值、当前转速控制周期对应的所述车辆的实际加速度、目标加速度和所述第二积分系数确定当前转速控制周期对应的加速度积分项的值，并根据当前转速控制周期对应的转速比例项的值、转速积分项的值和所述加速度积分项的值确定所述转速控制策略的输出值，包括： 在每个转速控制周期，将所述目标加速度减去当前转速控制周期对应的所述车辆的实际加速度的差值，与所述第二积分系数的乘积，加上前一转速控制周期对应的加速度积分项的值，得到当前转速控制周期对应的加速度积分项的值； 将当前转速控制周期对应的目标转速减去电机的实际转速的差值，与比例系数的乘积，作为所述转速比例项的值； 将当前转速控制周期对应的转速比例项的值与所述第一积分系数的乘积，加上前一转速控制周期对应的转速积分项的值得到所述转速积分项的值； 将当前转速控制周期对应的转速比例项的值、转速积分项的值和所述加速度积分项的值之和作为当前转速控制周期对应的所述转速控制策略的输出值。

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