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龙图腾网获悉江苏权正检验检测有限公司申请的专利视觉识别与热水浸泡融合的标签去除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120790611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511308353.2，技术领域涉及：B08B9/08；该发明授权视觉识别与热水浸泡融合的标签去除方法是由陆斌;尹胜楠;张荣荣设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉识别与热水浸泡融合的标签去除方法在说明书摘要公布了：本申请涉及贴标去除技术领域，提供视觉识别与热水浸泡融合的标签去除方法。所述方法包括：获得试管贴标特征参数；根据试管贴标特征参数，对加热参数优化标定，生成推荐热水温度和浸泡时长；通过机械臂抓取第一标签试管放入加热容器加热浸泡，送入柔性阻力通道入口端；当试管从柔性阻力通道出口端送出，通过视觉采集器采集试管表面图像；通过标签残留识别组件进行贴标识别，获得残留贴标识别结果；当结果为残留贴标信号，进行超声清洗。本申请解决了传统标签试管回收过程中贴标去除流程固定、灵活性差，且可能包含不必要工序的技术问题，实现了通过优化标定加热参数，自动匹配最佳的热水温度和浸泡时长，提高试管回收的效率和灵活性的效果。

本发明授权视觉识别与热水浸泡融合的标签去除方法在权利要求书中公布了：1.视觉识别与热水浸泡融合的标签去除方法，其特征在于，包括： 获得试管贴标特征参数，其中，所述试管贴标特征参数包括胶水类型、贴标材料类型和试管材料类型； 根据所述胶水类型、所述贴标材料类型和所述试管材料类型，对加热参数执行优化标定，生成推荐热水温度和推荐浸泡时长； 通过机械臂抓取第一标签试管放入加热容器进行基于所述推荐热水温度加热所述推荐浸泡时长时，将所述第一标签试管送入柔性阻力通道的入口端，其中，所述柔性阻力通道与所述第一标签试管表面具有预设压力，所述预设压力小于试管承压阈值，且所述预设压力与所述试管承压阈值具有标准压差； 当所述第一标签试管从所述柔性阻力通道的出口端送出，通过视觉采集器，采集第一标签试管表面图像； 通过标签残留识别组件，对所述第一标签试管表面图像进行贴标识别，获得残留贴标识别结果； 当所述残留贴标识别结果为具有残留贴标信号，将所述第一标签试管送入超声波舱室进行超声清洗； 其中，生成推荐热水温度和推荐浸泡时长包括： 通过所述胶水类型，通过软化温度标识数表，匹配胶水软化温度； 根据所述胶水类型、所述贴标材料类型和所述试管材料类型，采集热水温度大于或等于所述胶水软化温度的贴标去除日志数据，其中，所述贴标去除日志数据包括热水温度记录数据、浸泡时长记录数据； 根据所述胶水类型、所述贴标材料类型和所述试管材料类型，遍历若干组所述热水温度记录数据和所述浸泡时长记录数据执行样本采集，获得若干组贴标去除率记录数据集，其中，贴标去除率指的是去除贴标面积与贴标总面积的比值； 遍历所述若干组贴标去除率记录数据集进行集中值统计，获得若干个贴标去除率标签； 基于所述若干个贴标去除率标签的最大值，对所述热水温度记录数据和所述浸泡时长记录数据进行分选，获得所述推荐热水温度和所述推荐浸泡时长。

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