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龙图腾网获悉中国建筑第四工程局有限公司;深圳大学申请的专利高精三维点云驱动的构件外观检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120782778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511294165.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权高精三维点云驱动的构件外观检测方法及系统是由寇立夫;杨武勇;宋杏玲;张晓红;李政道;任晓聪;黄子龙;郭珊;甘显清设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精三维点云驱动的构件外观检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了高精三维点云驱动的构件外观检测方法及系统，涉及高精度测量技术领域，方法包括：连接三维设计模型，通过点云转换通道对三维设计模型进行点云转换，提取三维设计点云数据；采集待测预制构件的实测点云数据，调用点云比对平台对实测点云数据与三维设计点云数据进行比对，识别构件点云比对数据，构件点云比对数据包括构件点云比对结果，构件邻接点云比对结果；根据构件点云比对结果，构件邻接点云比对结果进行外观检测评价，获得构件外观检测结果。本发明解决了现有技术的构件外观检测依赖人工检查和传统质检仪器，存在效率低、误差大和覆盖范围有限等限制，进而导致无法满足现代装配式建筑对精度和效率的要求的技术问题。

本发明授权高精三维点云驱动的构件外观检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.高精三维点云驱动的构件外观检测方法，其特征在于，所述方法包括： 连接三维设计模型，通过点云转换通道对所述三维设计模型进行点云转换，提取三维设计点云数据； 采集待测预制构件的实测点云数据，调用点云比对平台对所述实测点云数据与所述三维设计点云数据进行比对，识别构件点云比对数据，其中，所述构件点云比对数据包括构件点云比对结果，构件邻接点云比对结果； 根据所述构件点云比对结果，构件邻接点云比对结果进行外观检测评价，获得构件外观检测结果； 其中，所述提取三维设计点云数据，包括： 基于所述三维设计模型的空间拓扑关系，定位目标构件及关联空间，分别为所述目标构件及关联空间配置点云采样密度，其中，目标构件与其关联空间的点云采样密度不同； 基于所述点云采样密度，分别生成目标构件及关联空间的点云数据集，共同构建所述三维设计点云数据； 其中，调用点云比对平台对所述实测点云数据与所述三维设计点云数据进行比对，识别构件点云比对数据，包括： 将所述实测点云数据的构件角点作为定位特征点； 基于所述目标构件影响分区、关联空间响应分区，分别为各分区设定关键特征点，其中，所述目标构件影响分区的关键特征点与所述定位特征点相对应，所述关联空间响应分区的关键特征点为与目标构件接触面的设计角点； 建立所述定位特征点与所述关键特征点的空间对齐关系，进行定位辅助，将所述实测点云数据与所述三维设计点云数据进行点云叠加，按照点云叠加结果识别构件点云比对结果，构件邻接点云比对结果； 其中，根据所述构件点云比对结果，构件邻接点云比对结果进行外观检测评价，获得构件外观检测结果，包括： 根据所述构件点云比对结果，识别构件轮廓、高度差分布、边角对称性各维度偏差量，获得构件检测评价结果； 根据所述构件邻接点云比对结果，识别邻接面接缝偏移量，获得邻接检测评价结果； 将所述构件检测评价结果与所述邻接检测评价结果进行组合，获得所述构件外观检测结果，并将所述构件外观检测结果发送至点云数据库中归档，用于后续构件跟踪管理及质量追溯。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国建筑第四工程局有限公司;深圳大学，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区科韵路16号自编B栋5楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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