买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种托车型带式输送机动力学特征仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120781568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510950545.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种托车型带式输送机动力学特征仿真方法是由石浩;曹哲;张媛;刘驰;罗福江;宋明宇设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种托车型带式输送机动力学特征仿真方法在说明书摘要公布了：本发明涉及带式输送机动力学特征研究技术领域，尤其是一种托车型带式输送机动力学特征仿真方法，其包括对托车单元中托车架、各个车轮以及输送带单元分别进行受力分析并整理自由度；建立总体坐标系、车体坐标系及接触坐标系及转换关系；分别建立轮对及托车架的动力学方程；确定托车单元动力学参数；根据哈密顿原理建立托车架垂向运动方程和托车架点头运动方程，进而得到托车单元的线性二阶微分方程；使用数值计算软件编译计算程序，仿真模拟托车单元在直线段行进过程中轮轨振动特性。本发明基于多自由度多体动力学理论，构建托车型带式输送机系统非线性动力学方程，对轮对、托车架以及二者耦合的六自由度运动方程展开分析。

本发明授权一种托车型带式输送机动力学特征仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种托车型带式输送机动力学特征仿真方法，其特征在于，定义托车单元包括1个托车架、与托车架转动连接的4个车轮及托车架上承托的1个输送带单元，所述托车单元在托车轨道上沿直线移动；定义垂直于输送带带面的方向为垂向，托车架沿托车轨道移动的方向为纵向，空间内与垂向和纵向分别垂直的方向为横向；定义侧滚为绕纵向旋转，点头为绕横向旋转，摇头为绕垂向旋转； 托车型带式输送机动力学特征仿真方法包括以下步骤： S1.对托车单元中托车架、各个车轮以及输送带单元分别进行受力分析并整理自由度，其中自由度包括纵向平移、横向平移、垂向平移、测滚、点头及摇头旋转； S2.建立坐标系，所述坐标系包括总体坐标系、车体坐标系及接触坐标系，所述总体坐标系固结于大地、车体坐标系固结于托车单元、接触坐标系的原点定义在每个车轮与托车轨道的接触中心，建立车轮在车体坐标系下的姿态角，建立车体坐标系与总体坐标系的相对转换关系； S3.根据达朗贝尔原理和空间受力分析，分别建立轮对及托车架的动力学方程； S4.确定托车单元动力学参数：确定输送带求解参数，包括物料线质量、托车线质量、车轮角速度与托车架速度的关系、车轮的转动惯量及车轮的惯性力矩；计算输送带上承载物料时，输送带与托车架上表面弧面之间的力系分配，根据物料量分类计算输送带对托车架表面弧面的作用力的作用点位置；计算输送带张力、带式输送机阻力；对输送带垂度条件进行校核； S5.将轮对视为弹性体，在垂向上将托车单元沿纵向对称分割，对分割后的一半托车单元分析前后轮轨的动态特性；根据哈密顿原理建立托车架垂向运动方程和托车架点头运动方程，进而得到托车单元的线性二阶微分方程； S6.使用数值计算软件编译计算程序，仿真模拟托车单元在直线段行进过程中轮轨振动特性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东科技大学，其通讯地址为：266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。