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龙图腾网获悉江西五十铃汽车有限公司申请的专利一种轮毂检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120778884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511285182.6，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种轮毂检测方法及系统是由胡坦能;李诺;刘宇;杨旺;周祥;应芝;严崇设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮毂检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轮毂检测方法及系统，该方法包括：通过预设机械臂将轮毂放置于预设检测平台上，并通过预设检测平台带动轮毂以恒定速度进行旋转；在轮毂旋转的过程中，实时标定出与轮毂适配的待检测区域，并通过预设激光超声探测仪对待检测区域进行全盘扫描；实时采集预设激光超声探测仪在扫描的过程中对应产生的超声波信号，并同步模拟出与轮毂对应的横截面图像；将超声波信号以及横截面图像同步输入至预设CNN模型，并通过预设CNN模型实时判断出轮毂是否具有缺陷。本发明能够客观、准确的判断出轮毂是否具有缺陷，对应提升了检测效率。

本发明授权一种轮毂检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轮毂检测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过预设机械臂将轮毂放置于预设检测平台上，并通过所述预设检测平台带动所述轮毂以恒定速度进行旋转； 在所述轮毂旋转的过程中，实时标定出与所述轮毂适配的待检测区域，并通过预设激光超声探测仪对所述待检测区域进行全盘扫描； 实时采集所述预设激光超声探测仪在扫描的过程中对应产生的超声波信号，并同步模拟出与所述轮毂对应的横截面图像； 将所述超声波信号以及所述横截面图像同步输入至预设CNN模型，并通过所述预设CNN模型实时判断出所述轮毂是否具有缺陷； 所述在所述轮毂旋转的过程中，实时标定出与所述轮毂适配的待检测区域的步骤包括： 通过预设高速工业相机实时采集所述轮毂在旋转过程中对应产生的连续帧图像，并通过预设边缘检测算法实时提取出所述连续帧图像中与所述轮毂对应的关键结构特征； 实时构建出与所述轮毂对应的动态三维轮廓模型，并在历史检测数据库中实时提取出与所述轮毂对应的缺陷分布热力图； 将所述动态三维轮廓模型与所述缺陷分布热力图进行空间匹配，以实时检测出对应的缺陷高发区域，并将所述缺陷高发区域对应设定为所述待检测区域； 所述实时采集所述预设激光超声探测仪在扫描的过程中对应产生的超声波信号，并同步模拟出与所述轮毂对应的横截面图像的步骤包括： 实时启动所述激光超声探测仪的双通道采集模式，其中，第一通道用于采集超声波反射信号，第二通道用于采集超声波透射信号； 以所述轮毂的旋转中心为原点构建出对应的极坐标系，并实时采集与所述轮毂对应的初始图像； 根据所述极坐标系将所述初始图像对应划分成若干个图像网格，并实时检测出所述超声波反射信号与所述超声波透射信号中对应包含的信号幅值，且根据所述信号幅值在若干所述图像网格中填充对应的像素点，以对应生成所述横截面图像。

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