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南通大学邢强获国家专利权

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龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种电梯补偿链测长装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120777979B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511301664.6,技术领域涉及:G01B7/04;该发明授权一种电梯补偿链测长装置是由邢强;王泽斌;宋坤设计研发完成,并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

一种电梯补偿链测长装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种电梯补偿链测长装置,涉及机械自动化技术领域,其技术要点在于包括支撑架及测长传感器,所述支撑架的上方设置有两组对称的稳定装置,每一所述稳定装置包括两根沿所述支撑架宽度方向延伸的稳定滚轴及稳定皮带,每一所述稳定装置上方分别设置有压紧装置,所述压紧装置包括与所述稳定滚轴对应的压紧滚轴及压紧皮带,所述压紧装置上方设置有驱动装置以驱动所述压紧装置沿竖直方向移动;所述支撑架上设有电机滑台,用于调整所述测长传感器位置。测长传感器在测量过程中不会受到补偿链表面光滑度的影响,同时,通过压紧装置及稳定装置减少了补偿链在测长过程中受到的震动与摩擦,从而减少了误差出现的可能。

本发明授权一种电梯补偿链测长装置在权利要求书中公布了:1.一种电梯补偿链测长装置,包括支撑架及测长传感器,其特征在于:所述支撑架的上方设置有两组沿其长度方向中心对称的稳定装置,每一所述稳定装置包括两根沿所述支撑架宽度方向延伸的稳定滚轴及套设在所述稳定滚轴外的稳定皮带,每一所述稳定装置上方分别设置有一压紧装置,所述压紧装置包括与所述稳定滚轴对应的压紧滚轴及套设在所述压紧滚轴外的压紧皮带,所述压紧装置上方设置有驱动装置以驱动所述压紧装置沿竖直方向移动;所述支撑架上位于两组稳定装置之间设有电机滑台,用于对所述测长传感器的Z轴及X轴方向进行调整; 所述测长传感器分为滤波与特征提取及峰值检测,其中滤波使用的是卡尔曼滤波算法,所述峰值检测的算法步骤如下: S1:峰值检测信号经过滤波处理,设定一个滑动窗口W,长度为I且为奇数,W={w1, w2, …, wI}; S2:经过滤波的数据在窗口中从w1到wI依次填充,接着遍历整个滑动窗口进行比较;若检测到滑动窗口中的数据处于上升波形段内,即满足w1w2…wI,则Cr自增1,不断重复检测直到Cr ≥ C,对Cr 清零,趋势标志位Uf置零,趋势累积量N进行自加1操作;当CrC时,若检测到窗口内数据不满足w1w2…wI,则Ec自增1,当Ec ≥ E时,则为趋势不明显,对Cr清零,重新检测直到Cr ≥ C; S3:接着使用局部极值法检测峰值,由于检测的并非是严格意义上的峰值而是峰值部位的极值,因此只需满足wm‑1≤wmwm+1或wm‑1wm≥wm+1,就确定检测到峰值部位,其中wm为滑动窗口中间的数,此时趋势标志位Uf置为‑1; S4:开始检测下降趋势段,窗口滑动接收新数据并进行判断,在未检测到下降趋势段前,上升趋势标志位与趋势变化计数器的值保持不变;若检测到滑动窗口中的数据处于下降波形段内即满足w1w2…wI,则Cd自增1,不断重复检测直到Cd ≥ C,对Cd清零,则将趋势标志位Uf置位为1,趋势变化计数器N进行自加1操作;当Cd  C时,若检测到窗口内数据不满足w1w2…wI,同样执行步骤一最后的处理过程直至满足Cd ≥ C;滑动窗口再次更新数据,并准备进入下次上升趋势判断,如此循环运行,期间不断更趋势累计量N的值; 所述补偿链总长度L公式如下: L=Nl‑2d+2d其中,N为链环个数,l为单个链环长度,d为链环直边直径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人南通大学,其通讯地址为:226000 江苏省南通市崇川区永福路79号1幢南通大学技术转移研究院;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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