四川省宜宾普什驱动有限责任公司冯晓磊获国家专利权
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龙图腾网获悉四川省宜宾普什驱动有限责任公司申请的专利一种液压泵马达转矩控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120768205B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511271768.7，技术领域涉及：H02P29/40；该发明授权一种液压泵马达转矩控制方法及系统是由冯晓磊;黄毅;刘国刚;马代红;王中伟;张厚禹设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种液压泵马达转矩控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压泵马达转矩控制方法及系统，属于液压传动控制技术领域，包括获取当前液压泵马达的转矩、安装在液压泵马达上的执行机构运动角加速度、执行机构抖动幅度、执行机构上的负载物重量、负载物晃动数据；根据执行机构运动角加速度和执行机构抖动幅度，生成执行机构状态影响系数；根据负载物重量和负载物晃动数据，生成负载物状态影响系数；获取液压泵马达转速，根据液压泵马达转速，生成液压泵马达转速修正因子；根据当前液压泵马达的转矩、执行机构状态影响系数、负载物状态影响系数和液压泵马达转速修正因子，生成液压泵马达转矩修正值，并对液压泵马达的转矩进行调整；本发明能提高控制精度，增强系统运行稳定性，优化能耗水平。
本发明授权一种液压泵马达转矩控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种液压泵马达转矩控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 获取当前液压泵马达的转矩、安装在液压泵马达上的执行机构运动角加速度、执行机构抖动幅度、执行机构上的负载物重量、负载物晃动数据； 根据执行机构运动角加速度和执行机构抖动幅度，生成执行机构状态影响系数； 根据负载物重量和负载物晃动数据，建立晃动分析模型，生成负载物状态影响系数；其中，负载物晃动数据包括晃动角度、晃动速度和负载物重心到悬挂点的等效摆长； 获取液压泵马达转速，根据液压泵马达转速，建立液压泵马达转速修正模型，生成液压泵马达转速修正因子； 根据当前液压泵马达的转矩、执行机构状态影响系数、负载物状态影响系数和液压泵马达转速修正因子，生成液压泵马达转矩修正值； 根据液压泵马达转矩修正值，对液压泵马达的转矩进行调整。
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