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龙图腾网获悉中国电力科学研究院有限公司申请的专利一种构网-跟网储能混合电站控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120767905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511274365.8，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权一种构网-跟网储能混合电站控制方法及系统是由李相俊;鄢子杰;罗星岩;贾学翠;王上行;张千设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种构网-跟网储能混合电站控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种构网‑跟网储能混合电站控制方法及系统，属于电气工程技术领域，控制方法包括：基于构网‑跟网储能混合电站的电路拓扑和控制策略，构建构网‑跟网储能混合电站和并网的状态空间结构模型；基于构网‑跟网储能混合电站和并网的状态空间结构模型，构建H∞鲁棒控制器；求解H∞鲁棒控制器，得到H∞鲁棒控制器所需的待求矩阵；验证H∞鲁棒控制器所需的待求矩阵满足系统性能情况；输出满足系统性能的H∞鲁棒控制器，用于构网‑跟网储能混合电站控制。该方法构建状态空间结构模型，设计H∞鲁棒控制器，显著增强系统鲁棒性，在复杂电力系统适应性方面具有明显的先进性。

本发明授权一种构网-跟网储能混合电站控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种构网‑跟网储能混合电站控制方法，其特征在于，包括： 基于构网‑跟网储能混合电站的电路拓扑和控制策略，构建构网‑跟网储能混合电站和并网的状态空间结构模型； 基于构网‑跟网储能混合电站和并网的状态空间结构模型，构建H∞鲁棒控制器；求解H∞鲁棒控制器，得到H∞鲁棒控制器所需的待求矩阵； 验证H∞鲁棒控制器所需的待求矩阵满足系统性能情况；不满足系统性能时，将H∞鲁棒控制器中非线性项视为不确定干扰对系统做非线性补偿，直至满足仿真验证要求； 输出满足系统性能的H∞鲁棒控制器，用于构网‑跟网储能混合电站控制； 所述基于构网‑跟网储能混合电站的电路拓扑和控制策略，构建构网‑跟网储能混合电站和并网的状态空间结构模型，包括： 在构网‑跟网储能混合电站的电路拓扑和控制策略的基础上；由构网型储能系统的小信号模型得到构网型储能功率环的小信号模型；由跟网型储能系统的有功和无功控制关系，得到跟网型储能系统的小信号模型；对并网线路和电网进行小信号建模，得到储能变流器滤波器和连接线路的小信号模型； 根据构网型储能功率环的小信号模型、跟网型储能系统的小信号模型及储能变流器滤波器和连接线路的小信号模型，并基于并网点与电网之间的电路方程，得到的构网‑跟网储能混合电站和并网的状态空间结构模型； 所述基于构网‑跟网储能混合电站和并网的状态空间结构模型，构建H∞鲁棒控制器； 求解H∞鲁棒控制器，得到H∞鲁棒控制器所需的待求矩阵，包括： 基于构网‑跟网储能混合电站，确定三种摄动，分别为电网阻抗摄动、负载摄动和储能电池参数摄动，其中储能电池参数摄动具体包含电池等效内阻摄动和电池容量摄动，并确定各种摄动的范数界限； 将各种摄动统一表示为范数有界不确定性；在范数有界不确定性基础上，基于正定矩阵和标量，构建系统矩阵、扰动输入矩阵与输出矩阵的关系式，并引入控制器得到闭环系统方程； 构造系统稳定性的标量函数，并代入闭环系统方程后得到闭环系统在不确定性作用下的稳定性趋势关系；应用矩阵求逆辅助定理将闭环系统在不确定性作用下的稳定性趋势关系转换得到线性矩阵不等式； 求解线性矩阵不等式，得到H∞鲁棒控制器所需的待求矩阵。

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