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龙图腾网获悉四川华电木里河水电开发有限公司申请的专利水电站调速器一次调频动态响应优化及自适应补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120767870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511290153.9，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权水电站调速器一次调频动态响应优化及自适应补偿方法是由何宇星;袁鹏展;杜玉照;刘懿;李青松;张宇强;徐永盛;张海啸;陈强设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本水电站调速器一次调频动态响应优化及自适应补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电力系统自动控制技术领域，公开了水电站调速器一次调频动态响应优化及自适应补偿方法，该方法旨在解决传统联合调频策略中响应速度与运行经济性难以兼顾的问题，其首先通过预测未来的频率偏差来量化扰动的大小，同时根据水电机组与储能的实时成本计算出一个动态的任务分配阈值。然后，通过比较扰动大小与该阈值，系统自主决策：若为小扰动，则由储能独立响应；若为大扰动，则启动前瞻性最优控制策略，协同调配水电机组与储能，以最低的综合成本完成调频任务。本发明通过引入对扰动的预判和对成本的动态评估，实现了调频任务在不同类型电源间的经济性最优分配，显著提升了系统的综合调频性能与经济效益。

本发明授权水电站调速器一次调频动态响应优化及自适应补偿方法在权利要求书中公布了：1.水电站调速器一次调频动态响应优化及自适应补偿方法，其特征在于，该方法应用于一个包含水力机组和储能系统的联合调频系统中，并包括以下步骤： S1、基于电网频率扰动的初始特征，利用电网扰动轨迹预测模块，预测未来一个预测时域内的频率偏差预测轨迹； S2、根据所述频率偏差预测轨迹，计算得到一个预测扰动总能量； S3、实时获取所述水力机组与所述储能系统的运行状态，并据此计算各自的边际调节成本，进而整定出一个动态协同任务分发阈值； S4、将所述预测扰动总能量与所述动态协同任务分发阈值进行比较； S5、若所述预测扰动总能量小于所述动态协同任务分发阈值，则启动储能前瞻性独立响应模式，由所述储能系统独立承担调频任务，若所述预测扰动总能量不小于所述动态协同任务分发阈值，则启动前瞻性最优功率调度模式，协同分配所述水力机组与所述储能系统的功率指令; 步骤S5中，启动储能前瞻性独立响应模式，具体包括： 在所述预测时域内，规划所述水力机组的功率指令为零，并规划所述储能系统的功率指令等于根据所述频率偏差预测轨迹计算出的理想总功率响应预测轨迹; 步骤S5中，启动前瞻性最优功率调度模式，具体包括： 以最小化所述水力机组与所述储能系统在所述预测时域内的累积调节总成本为优化目标，并在满足二者功率指令之和等于理想总功率响应预测轨迹的约束条件下，求解得到所述水力机组与所述储能系统各自的功率指令。

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