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龙图腾网获悉上海软杰智能设备有限公司申请的专利一种基于物联网的停车场车位灯光引导系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120766556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511008133.8，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权一种基于物联网的停车场车位灯光引导系统及方法是由陈迪康设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的停车场车位灯光引导系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于物联网的停车场车位灯光引导系统及方法，涉及智能停车管理技术领域，该方法包括：实时采集车位影像，分析车位使用情况，构建停车场车位数据矩阵；当停车场出入口监测到车辆进入时，采集车辆车牌号与预存信息比对，匹配车位并生成最优停车路径；通道两侧间隔布置带物联网控制设备的照明灯，基于所述最优停车路径，控制沿途灯光的开关与亮度，引导车辆行驶，同时实时监测车辆轨迹并自适应调整灯光；当检测到车辆偏离规划路径时，通过摄像头识别车辆偏离原因，调整照明灯引导策略；记录车辆接受矫正后回归规划路径的时长及行驶平稳度，对高频偏离点位增加辅助引导标识，优化照明灯引导策略。

本发明授权一种基于物联网的停车场车位灯光引导系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的停车场车位灯光引导方法，其特征在于：该方法包括： 在停车场出入口、车位上方、岔路口及通道两侧安装摄像头； 实时采集车位影像，分析车位使用情况，构建停车场车位数据矩阵； 当停车场出入口监测到车辆进入时，采集车辆车牌号与预存信息比对，匹配车位并生成最优停车路径； 通道两侧间隔布置带物联网控制设备的照明灯，基于所述最优停车路径，控制沿途灯光的开关与亮度，引导车辆行驶，同时实时监测车辆轨迹并自适应调整灯光； 当检测到车辆偏离规划路径时，通过摄像头识别车辆偏离原因，基于通道两侧的红外补光型网络摄像头实时采集车辆位置坐标，结合停车场车位数据矩阵中的空间拓扑信息，识别车辆实时轨迹；将所述车辆实时轨迹与最优停车路径的轨迹进行动态比对，当连续监测到车辆实时轨迹与最优停车路径的轨迹的偏差值超过预设阈值，且持续时间超过设定时长时，判定车辆发生路径偏离；通过通道两侧的红外补光型网络摄像头及车位上方的广角监控摄像头，同步采集车辆偏离瞬间的周边环境影像及车辆动态参数，结合停车场车位数据矩阵中的空间拓扑信息，构建偏离场景分析模型，基于所述偏离场景分析模型，分析偏离原因；偏离原因包括主动避让、被动避让和习惯性偏离；所述识别为主动避让包括，识别到路径前方存在移动或静止障碍物，所述障碍物占据路径的部分空间，且剩余空间宽度不小于车辆通行所需最小宽度；所述识别为被动避让包括，识别到路径前方存在移动或静止障碍物，所述障碍物完全占据路径宽度或剩余空间宽度小于车辆通行所需最小宽度，且障碍物不在预设路径规划的障碍数据库中；所述识别为习惯性偏离包括，在无明显障碍物的场景下，车辆在特定路径节点出现偏离趋势，或车辆在特定路径节点出现偏离趋势且偏离方向与历史行驶轨迹中该节点的偏离方向具有一致性，车辆行驶状态无显著急加速或急减速特征； 当为主动避让时，保持避让空间，控制偏离路径灯光慢速闪烁，正确路径灯光快速闪烁；当为主动避让时，向车辆临时偏离的路径段对应的灯光控制单元发送指令，使车辆临时偏离的路径段对应的灯光处于慢速闪烁状态，向最优路径对应的灯光控制单元发送指令，使最优路径对应的灯光处于快速闪烁状态；当摄像头监测到车辆完成避让并回归原规划路径时，同步关闭临时偏离的路径段对应灯光的闪烁状态，恢复最优路径对应灯光的亮度； 当为被动避让时，将障碍物位置标记为临时禁区，重新规划绕行路径；当为被动避让时，基于摄像头采集的障碍物坐标信息，在停车场车位数据矩阵中进行临时禁区标记，禁止其他车辆路径规划涉及临时禁区；通过路径规划模型生成从车辆当前位置至目标车位的绕行路径，激活绕行路径沿线的灯光控制单元，使绕行路径沿线的灯光处于预设激活状态，原最优路径中与临时禁区重叠的灯光控制单元切换至低功耗待机状态；在绕行路径与原规划路径的交汇节点处，控制对应的灯光控制单元进入闪烁状态，提示路径切换，引导车辆驶入绕行路径； 当为习惯性偏离时，提升正确路径灯光亮度，降低其他区域灯光亮度；当为习惯性偏离时，将原最优路径对应的灯光控制单元亮度提升至预设激活状态的更高等级，同时降低车辆当前偏离路径的灯光控制单元的亮度至低功耗待机状态，形成明暗对比强化引导；保持车辆当前位置至原规划路径之间的过渡区域灯光亮度呈梯度变化，避免光线突变影响驾驶视线；当摄像头监测到车辆回归原最优路径时，逐步将灯光亮度恢复至常规控制状态； 记录车辆接受矫正后回归规划路径的时长及行驶平稳度，对高频偏离点位增加辅助引导标识，优化照明灯引导策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海软杰智能设备有限公司，其通讯地址为：201107 上海市闵行区纪鹤路2号1幢-A76；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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