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龙图腾网获悉中国市政工程华北设计研究总院有限公司申请的专利一种基于无人机和大模型的交叉口安全评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120766167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254060.0，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机和大模型的交叉口安全评价方法是由孟维伟;王莲香;熊帅;郭津;张兴宇;杨世强;王杉;高佳宁设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机和大模型的交叉口安全评价方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机和大模型的交叉口安全评价方法，包括：使用无人机拍摄待检测交叉口的交通运行视频；将交通运行视频输入预先构建的目标检测追踪模型，获取交叉口信息和交通流数据，并计算交通参与者的运动信息；根据交通流数据和运动信息统计交通冲突数据，构建交叉口的潜在冲突指标；根据潜在冲突指标构建综合安全等级评价模型框架，使用大模型结合交叉口信息和交通流数据对综合安全等级评价模型框架进行改进，得到综合安全等级评价模型；将潜在冲突指标输入综合安全等级评价模型进行计算，输出交叉口的综合安全评价等级。本发明通过潜在冲突指标多维度的对交叉口安全等级进行评价，综合地反映交叉口的潜在风险及整体安全水平。

本发明授权一种基于无人机和大模型的交叉口安全评价方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机和大模型的交叉口安全评价方法，其特征在于，包括： 使用无人机拍摄待检测交叉口的交通运行视频； 将所述交通运行视频输入预先构建的目标检测追踪模型，获取交叉口信息和交通流数据，并计算交通参与者的运动信息； 根据所述交通流数据和所述运动信息统计交通冲突数据，构建交叉口的潜在冲突指标；所述潜在冲突指标包括交互冲突潜在指数ICP、运动无序指数MDI、行驶异常行为指数ABI、拥堵压力指数CPI和违规干扰指数VII； 根据所述潜在冲突指标构建综合安全等级评价模型框架，使用大模型结合所述交叉口信息和所述交通流数据对所述综合安全等级评价模型框架进行改进，得到综合安全等级评价模型； 将所述潜在冲突指标输入所述综合安全等级评价模型进行计算，输出交叉口的综合安全评价等级； 其中，所述交通流数据包括交通参与者id、交通参与者类别、交通参与者检测框坐标、交通参与者检测框高度和宽度以及交通参与者检测框所在帧；所述交通参与者类别包括行人、非机动车和机动车；所述运动信息包括速度、加速度和运动方向； 其中，根据所述交通流数据和所述运动信息统计交通冲突数据，构建交叉口潜在冲突指标，具体包括如下步骤： 统计所述交通运行视频中提取到的TTC值预设时间阈值的事件，建立潜在交通冲突对象对集合，然后按照交通冲突参与者类型划分为机动车‑机动车、行人‑非机动车、非机动车‑机动车以及行人‑机动车四类； 所述交互冲突潜在指数ICP具体表达式为： ； 式中，i，j为两个交通参与者；为交通参与者到达潜在冲突点的时间间隔；ε为常数；C为预测的潜在交通冲突对象集合； 所述运动无序指数MDI具体表达式为： ； 其中，为各方向交通参与者出现的概率分布； 所述行驶异常行为指数ABI具体表达式为： ； 式中，N为统计时段内的总车辆数，I为指示函数，为预设的加速度阈值；为第i辆车的加速度； 所述拥堵压力指数CPI具体表达式为： ； ； 式中，为t时刻内交通参与者的数量；A为固定时间窗口内交通参与者占据的物理面积，表示第i帧所有交通参与者目标检测框的并集面积，T为观测时长； 所述违规干扰指数VII具体表达式为： ； 式中，为单位时间内目标侵入禁行区域的次数，T为观测时长。

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