买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉朝阳市中心医院申请的专利一种引导辅助装置及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510916013.1，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种引导辅助装置及其控制系统是由李连贺;王洪敏;杨明达;邹良玉;张家宁设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种引导辅助装置及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种引导辅助装置及其控制系统，属于特征配准技术领域，通过多模型接入与三维点云重建，构建目标物体表面模型；利用曲率特征匹配与潜在区域筛选，解决全局与局部尺度差异导致的配准难题；通过边缘点映射形成闭合操作区域，结合质心偏差调整实现设计模型与实际场景的精准空间对齐；基于刚性变换矩阵规划设备定位关键点，确保操作端与功能特征点几何对准，同时通过安全验证生成无碰撞路径；借助光源可视化引导与实时偏差监控，实现操作过程的动态反馈，操作后通过功能点几何特征对比进行效果评估，通过局部修正，避免全局重置；有效提升了精密医疗植入场景下的设备操作精度与安全性。

本发明授权一种引导辅助装置及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种引导辅助装置控制系统，其特征在于，包括： 接入目标部件模型、目标安装区域的设计模型、目标操作设备模型，并采集目标物体表面的多维数据，构建目标物体表面模型； 提取所述设计模型中的关键特征点，基于设计模型包围盒尺寸对目标物体表面模型划分候选区域，识别目标候选区域并提取曲率特征点，通过配置匹配度阈值筛选有效曲率特征点，划分扩展验证范围，通过统计扩展验证范围内的匹配密度以选择潜在区域； 在所述目标物体表面模型的潜在区域内基于曲率特征相似程度和空间距离约束映射设计模型的边缘点，形成闭合轮廓作为实际操作区域，根据实际操作区域几何质心与目标物体表面模型全局质心偏差，对目标物体表面模型与设计模型进行空间对齐，并判断是否触发智能规划操作； 在触发智能规划操作时，基于设计模型映射至实际操作区域的功能特征点位置，结合目标操作设备模型的定位关键点及几何形状，规划目标操作设备在目标物体表面模型上的定位关键点位置生成引导指令； 通过光源发射组件提供目标操作设备操作引导，实时采集定位关键点数据进行偏差与碰撞预警，操作完成后，通过功能特征点所在局部区域几何特征，判断目标部件模型与实际操作区域是否匹配，若不匹配则生成局部修正指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人朝阳市中心医院，其通讯地址为：122000 辽宁省朝阳市双塔区双塔街道朝阳大街2段6号朝阳市中心医院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。