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龙图腾网获悉河北军涛科技有限公司申请的专利一种移动目标轨迹数据生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511261130.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种移动目标轨迹数据生成方法是由马春庭;王兰;张雷;康立麟;王凯;西国兴;渠忠鑫;王琦;何晓跃;张浩伊;宋书宝;王萌设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动目标轨迹数据生成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及大数据分析技术领域，具体是一种移动目标轨迹数据生成方法，该方法包括获取点迹采样间隔时间、由目标点迹三维坐标数据序列和目标点迹速度序列组合得到的点迹六维数据序列；采用滑动窗口提取法以预先设定的第一数据窗为窗口，以预先设定的第一数据间隔为步长，在点迹六维数据序列中提取得到第一拟合数据序列至第N拟合数据序列；采用运动学方程构造第一预测点迹三维坐标数据序列至第N预测点迹三维坐标数据序列，采用粒子群优化算法计算得到最优加速度变量矩阵，进而计算得到移动目标轨迹数据。本发明根据离散数据建立优化模型，进而实现移动目标轨迹数据的计算。

本发明授权一种移动目标轨迹数据生成方法在权利要求书中公布了：1.一种移动目标轨迹数据生成方法，采用状态估计算法根据带有误差的目标点迹三维坐标数据序列、目标点迹速度序列计算得到连续的移动目标轨迹数据，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1，获取第一数据；所述第一数据包括点迹采样间隔时间、由目标点迹三维坐标数据序列和目标点迹速度序列组合得到的点迹六维数据序列； S2，采用滑动窗口提取法以预先设定的第一数据窗为窗口，以预先设定的第一数据间隔为步长，在点迹六维数据序列中提取得到第一拟合数据序列至第N拟合数据序列；为预先设定的第一常数； S3，根据第一拟合数据序列至第N拟合数据序列和预先初始化得到的加速度变量矩阵采用运动学方程构造第一预测点迹三维坐标数据序列至第N预测点迹三维坐标数据序列； 分别以第一预测点迹三维坐标数据序列至第N预测点迹三维坐标数据序列与第一拟合数据序列前三行至第N拟合数据序列前三行的欧氏距离取值最小为目标，采用粒子群优化算法计算得到加速度变量矩阵的最优取值，记为最优加速度变量矩阵； S4，根据所述最优加速度变量矩阵、点迹六维数据序列计算得到移动目标轨迹数据； 所述采用滑动窗口提取法以预先设定的第一数据窗为窗口，以预先设定的第一数据间隔为步长，在点迹六维数据序列中提取得到第一拟合数据序列至第N拟合数据序列的方法包括： 将所述第一数据窗的起始点置于点迹六维数据序列的起始点；截取第一数据窗与点迹六维数据序列的重合部分作为第一拟合数据序列； 以所述第一数据间隔为步长，将第一数据窗沿点迹六维数据序列向后移动次； 将第次移动后第一数据窗与点迹六维数据序列的重合部分记作第拟合数据序列，得到第一拟合数据序列至第N拟合数据序列；为取值1到的整数变量；的取值大于3； 将第一拟合数据序列至第N拟合数据序列表示为至；其中第拟合数据序列表示为： ； 其中，为取值1到的整数变量；为取值1到的整数变量；表示第一数据窗的窗口长度；表示的X轴第测量点迹坐标；表示的Y轴第测量点迹坐标；表示的Z轴第测量点迹坐标；表示的X轴第测量速度；表示的Y轴第测量速度；表示的Z轴第测量速度； 所述根据第一拟合数据序列至第N拟合数据序列和预先初始化得到的加速度变量矩阵采用运动学方程构造第一预测点迹三维坐标数据序列至第N预测点迹三维坐标数据序列的方法包括： 将所述加速度变量矩阵记作；其中表示为： ； 其中，表示X轴第加速度；表示Y轴第加速度；表示Z轴第加速度； 根据所述第一拟合数据序列至第N拟合数据序列和加速度变量矩阵构造第一预测点迹三维坐标数据序列至第N预测点迹三维坐标数据序列；将第预测点迹三维坐标数据序列表示为： ； 其中，表示第预测点迹三维坐标数据序列；表示的X轴第预测点迹坐标；表示的Y轴第预测点迹坐标；表示的Z轴第预测点迹坐标； 所述根据所述第一拟合数据序列至第N拟合数据序列和加速度变量矩阵构造第一预测点迹三维坐标数据序列至第N预测点迹三维坐标数据序列的方法包括： 根据所述第一拟合数据序列至第N拟合数据序列和加速度变量矩阵，采用第一预测公式构造第一预测点迹三维坐标数据序列至第N预测点迹三维坐标数据序列；所述第一预测公式为： ； 其中，表示点迹采样间隔时间； 所述分别以第一预测点迹三维坐标数据序列至第N预测点迹三维坐标数据序列与第一拟合数据序列前三行至第N拟合数据序列前三行的欧氏距离取值最小为目标，采用粒子群优化算法计算得到加速度变量矩阵的最优取值，记为最优加速度变量矩阵的方法包括： 根据第一预测点迹三维坐标数据序列至第N预测点迹三维坐标数据序列和第一拟合数据序列至第N拟合数据序列采用欧氏距离计算公式构造第一目标函数至第N目标函数；所述欧氏距离计算公式为： ； 其中，表示第目标函数； 根据第一拟合数据序列至第N拟合数据序列和加速度变量矩阵构造第一约束条件至第N约束条件； 分别以第一目标函数至第N目标函数取值最小为目标，以第一约束条件至第N约束条件为约束，采用粒子群优化算法计算得到加速度变量矩阵的最优取值，记为最优加速度变量矩阵； 。

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