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龙图腾网获悉厦门渊亭信息科技有限公司申请的专利一种基于无人机集群的后勤保障方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120762453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511269863.3，技术领域涉及：G06Q10/08；该发明授权一种基于无人机集群的后勤保障方法、装置、设备及存储介质是由徐佳吉;洪万福;陈光淙设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机集群的后勤保障方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于无人机集群的后勤保障方法、装置、设备及存储介质，获取补给点和禁飞区域坐标后，采用逐层绕行算法识别并排序经过的禁飞区域，从最近禁飞区开始计算可行的绕行坐标点，将所有可行点集合形成完整的路径规划地图，系统计算各补给基地到补给点的最短路径并形成距离矩阵，结合无人机续航能力智能匹配最优补给基地，通过精确的架次计算识别富余物资量。当检测到富余物资时，系统利用已建立的距离矩阵搜索可达的其他待补给点，通过飞行时间与续航时间的比较判断二次补给可行性，持续收集实际飞行轨迹数据，按航段统计最优飞行路线并更新推荐路径，形成了基于实际飞行经验的动态优化机制，从而实现了无人机集群后勤保障。

本发明授权一种基于无人机集群的后勤保障方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机集群的后勤保障方法，其特征在于，包括： 获取所有补给点坐标和禁飞区域坐标，遍历每条从补给基地到补给点的直线路径，识别经过的禁飞区域并按距离排序，从最近的禁飞区开始逐层计算绕行坐标点，将所有可行坐标点集合形成路径规划地图； 根据所述路径规划地图计算从每个补给基地到每个补给点的最短路径及对应的路径距离，形成补给基地至补给点的路径距离矩阵； 根据所述路径距离矩阵对每个补给点、以及无人机的续航能力确定补给基地，基于确定的补给基地，根据补给点的物资重量需求除以单机载重量并向上取整，计算所需无人机架次，并通过所需架次与单机载重量的乘积减去实际需求量，识别富余物资量； 在识别到富余物资时，利用所述路径距离矩阵搜索从当前补给点可达的其他待补给点，判断二次补给可行性，并确定飞行任务，其中，当从第一补给点到第二补给点再返回基地的总飞行时间小于无人机续航时间时判定为可行，对满足条件的补给点执行二次补给规划； 基于所述飞行任务，收集无人机沿规划路径的实际飞行轨迹，按航段分组统计飞行距离最短的实际路线，更新对应航段的推荐飞行路径，具体为： 将收集到的实际飞行轨迹按照其所属的理论航段进行分类，对于每个航段，统计一定时间窗口内所有实际飞行的轨迹长度，选择飞行距离最短的实际轨迹作为该航段的优化路径，将优化路径更新到系统中，后续执行相同航段飞行的无人机优先采用该优化路径。

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