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龙图腾网获悉北京淇晟科技有限公司申请的专利一种高精度地理空间信息的采集测绘方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120762046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510892908.6，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权一种高精度地理空间信息的采集测绘方法及系统是由焦同胜;朱绍东;李静静;丁洪雨;杨锋;张付友;简真明;李赛赛;侯银霞设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度地理空间信息的采集测绘方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及地理信息测量技术领域，具体涉及一种高精度地理空间信息的采集测绘方法及系统，具体包括：通过各时刻RGB图像、热红外图像，结合点云数据构建融合点云数据集，分析地形复杂度；通过该数据集分析点云数据的遮蔽遗漏特征，构建盲区有效得分；基于各时刻回波强度的垂直位移量与预设的基准真值之间的差异构建各时刻数据的可靠性评分，结合盲区有效得分及地形复杂度构建各时刻的遮蔽补偿置信度；基于遮蔽补偿置信度触发路径规划算法，引导无人机绕障补采低置信度区域；显著提升遮蔽区数据的完整性和微特征捕获率，降低高精度测绘的盲区，提高场景数据完整性，确保复杂场景数据的工程可用性。

本发明授权一种高精度地理空间信息的采集测绘方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度地理空间信息的采集测绘方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 对于城市街道，通过各时刻采集的RGB图像与热红外图像，为各时刻通过激光传感器采集的点云数据赋予RGB色彩值与热辐射强度值，构建各时刻的融合点云数据集； 对各时刻的点云数据进行网格划分，基于各网格内点云数据的三维分布特征构建各网格的地形参数，确定各时刻的地形复杂度；基于各时刻激光传感器回波强度的垂直位移量与预设的基准真值之间的差异构建各时刻点云数据的可靠性评分； 对融合点云数据集聚类得到各特征簇，获取各特征簇中点云数据的水平面投影面积，结合特征簇内点云数目构建各特征簇的单位面积有效点数；基于各时刻的各特征簇，结合随机森林算法，获取各特征簇的标签值；基于所述单位面积有效点数及所述标签值计算各时刻的盲区有效得分； 通过各时刻之前所有时刻的盲区有效得分及地形复杂度计算各时刻盲区有效得分的预测精度；基于所有时刻的预测精度及可靠性评分，结合补偿算法，获取各时刻的补偿值； 基于所述补偿值及所述预测精度构建各时刻的遮蔽补偿置信度，基于所述遮蔽补偿置信度进行数据采集设备运动路径调整。

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