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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120759503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511294187.5，技术领域涉及：E05F15/40；该发明授权一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质是由秦锴洋;段新正;李芳琴设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆智能控制领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。本申请通过第一、第二霍尔元件与对应磁性元件的配合，能在整车下电后再次上电时，重新检测门体位置，解决了现有方案中位置信息丢失的问题。霍尔元件固定于开口侧框，磁性元件装在车门上，二者感应状态可实时反映车门是否进入碰撞区，确保中控准确掌握门体状态。其次，基于霍尔元件与磁性元件的感应结果，能精准判断车门处于安全区或非安全区，并执行对应控制逻辑，避免因信息缺失直接电控导致的碰撞或夹手风险，提升了控制安全性。最后，霍尔元件与磁性元件的稳定感应为门体控制提供可靠依据，保障了控制的可靠性，满足实际应用中对安全性和稳定性的要求。

本发明授权一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括车身、第一驱动装置、第二驱动装置、均转动连接于所述车身的第一车门以及第二车门、第一霍尔元件、第二霍尔元件、与所述第一霍尔元件相互配合的第一磁性元件以及与所述第二霍尔元件相互配合的第二磁性元件； 所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置，分别连接并用于各自驱动所述第一车门与所述第二车门相对所述车身主动转动；所述第一车门与所述第二车门还能够被动地相对所述车身转动，所述第一车门通过转动能够盖设并部分层叠于所述第二车门以封闭所述车身，所述第一车门与所述第二车门限定出闭合位置、彼此可能接触的非安全区以及彼此不会接触的安全区； 所述第一霍尔元件设置于所述第一车门与所述第二车门形成的开口侧框内，且靠近所述第一车门的一端，所述第二霍尔元件设置于所述第一车门与所述第二车门形成的开口侧框内，且靠近所述第二车门的一端，所述第一磁性元件设置于所述第一车门，所述第二磁性元件设置于所述第二车门； 所述方法包括： 若车辆上电，获取所述第一霍尔元件是否感应到第一磁性元件以及获取所述第二霍尔元件是否感应到所述第二磁性元件，得到感应结果； 若所述感应结果为所述第一霍尔元件感应到所述第一磁性元件，和或，所述第二霍尔元件感应到所述第二磁性元件，则确定相应的所述第一车门和或所述第二车门位于所述非安全区，均禁用第一车门和所述第二车门的主动转动功能，并控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置驱动所述第一车门和所述第二车门由当前位置继续转动，直至转动至闭合位置，其中，在第一车门和第二车门的主动转动功能被禁用之后，车辆不执行自动开关门的主动转动指令； 若所述感应结果为所述第一霍尔元件未感应到所述第一磁性元件，和或，所述第二霍尔元件未感应到所述第二磁性元件，则确定相应的所述第一车门和所述第二车门位于安全区，则均禁用第一车门和所述第二车门的主动转动功能。

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