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龙图腾网获悉安徽辉隆瑞美福生物工程有限公司申请的专利一种基于工业视觉的农药成品智能监测输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120756866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511041420.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种基于工业视觉的农药成品智能监测输送系统是由胡林羽;王多余;周扬;李涛;朱言东;荣怀尚;王法中设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工业视觉的农药成品智能监测输送系统在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种基于工业视觉的农药成品智能监测输送系统，包括输送机构，用于对农药成品进行等间距输送，还包括对称设置于输送机构两侧的循环夹持线扫机构，两组循环夹持线扫机构之间能形成夹持线扫区域；所述循环夹持线扫机构包括循环驱动组件以及夹持旋转线扫组件。本发明两组循环夹持线扫机构受控制以与输送机构相同的速度运行，当农药成品进入夹持线扫区域时，通过两组循环夹持线扫机构中对应位置的两组夹持旋转线扫组件对农药成品进行夹持，并跟随农药成品在夹持线扫区域中移动，同时在移动时通过夹持旋转线扫组件驱动农药成品进行转动，不需停止对农药成品的输送，便可实现对农药成品周侧信息的全面线扫。

本发明授权一种基于工业视觉的农药成品智能监测输送系统在权利要求书中公布了：1.一种基于工业视觉的农药成品智能监测输送系统，包括输送机构2，用于对农药成品4进行等间距输送，其特征在于，还包括对称设置于输送机构2两侧的循环夹持线扫机构3，两组循环夹持线扫机构3之间能形成夹持线扫区域5； 所述循环夹持线扫机构3包括循环驱动组件以及夹持旋转线扫组件36，且循环驱动组件能带动夹持旋转线扫组件36循环经过夹持线扫区域5； 所述农药成品4进入夹持线扫区域5中时，位于夹持线扫区域5前端且位置对应的两组夹持旋转线扫组件36能配合对农药成品4进行夹持，并跟随农药成品4在夹持线扫区域5中移动；所述夹持旋转线扫组件36跟随农药成品4在夹持线扫区域5中移动时，夹持旋转线扫组件36能驱动农药成品4进行转动，并在转动的同时对农药成品4周侧的信息进行线扫； 所述夹持旋转线扫组件36包括安装滑台361，安装滑台361的一端与同步驱动带33为固定连接；线扫相机362，其固定安装于安装滑台361的顶部，且线扫相机362的镜头朝向安装底板31的外侧； 所述夹持旋转线扫组件36还包括设置于线扫相机362两侧的夹持旋转部件363，所述夹持旋转部件363包括固定安装于安装滑台361顶部的连接臂3631，活动安装于连接臂3631上的安装叉臂3634以及活动安装于安装叉臂3634上的旋转驱动辊3635，所述旋转驱动辊3635的底端开设有驱动锥面3636； 所述循环夹持线扫机构3还包括旋转调节组件37，其设置于任一组循环夹持线扫机构3中的安装底板31靠近输送机构2的一侧，所述旋转调节组件37包括旋转驱动杆374，且旋转驱动杆374靠近输送机构2的一侧开设有驱动斜面375，所述旋转驱动辊3635在夹持线扫区域5中移动时，驱动锥面3636能与驱动斜面375相抵并在驱动斜面375上转动。

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