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龙图腾网获悉武冈市林峰豆制品设备有限公司申请的专利一种用于豆浆分离的自动化控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120754612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511286740.0，技术领域涉及：B01D37/04；该发明授权一种用于豆浆分离的自动化控制系统是由廖述成;李文涛;童先定;邓超华;蔡江;彭勇;沈小林设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于豆浆分离的自动化控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于豆浆分离的自动化控制系统，应用于豆制品加工设备，属于豆制品加工技术领域，主控制器，为自动化控制系统的核心处理单元，内置有预配置的豆浆分离多阶段控制逻辑；传感器组，与主控制器的输入端口电性连接，用于采集豆浆分离过程的环境参数，人机交互界面，与主控制器通信连接，用于接收用户设定的工艺参数并实时显示自动化控制系统的工作状态；主控制器，用于对环境参数进行分析得到初始控制指令集，根据工艺参数以及工作状态对初始控制指令集进行调整，并下发到执行器组执行相应动作。解决传统豆浆分离中参数碎片化控制、人工干预多、换产调试久的痛点。

本发明授权一种用于豆浆分离的自动化控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于豆浆分离的自动化控制系统，应用于豆制品加工设备，其特征在于，包括： 主控制器，为自动化控制系统的核心处理单元，内置有预配置的豆浆分离多阶段控制逻辑，其中，所述多阶段控制逻辑包括：浓度自适应调控阶段与温度‑液位协同控制阶段； 传感器组，与所述主控制器的输入端口电性连接，用于采集豆浆分离过程的环境参数，所述传感器组至少包括：液位传感器，用于检测分离仓内的豆浆液面高度；温度传感器，用于检测豆浆的实时温度；粘度检测单元，用于间接推断豆浆的浓度状态；光电式浊度传感器，用于采集分离前豆浆浊度，其中，粘度检测单元与光电式浊度传感器为同步采集； 人机交互界面，与所述主控制器通信连接，用于接收用户设定的工艺参数并实时显示所述自动化控制系统的工作状态； 所述主控制器，用于对环境参数进行分析得到初始控制指令集，其中，所述初始控制指令集包括：针对振动电机驱动器的初始电机控制指令、针对加热控制电路的初始加热控制指令以及针对振动电机驱动器的针对进水电磁阀的初始触发开启指令或初始关闭指令； 根据所述工艺参数以及工作状态对初始控制指令集进行调整，并下发到执行器组执行相应动作，其中，所述执行器组至少包括： 振动电机驱动器，用于驱动和控制分离筛的振动频率与振幅； 加热控制电路，用于根据温度反馈调节加热管的功率； 进水电磁阀，用于控制向分离仓内补水的通断； 其中，所述主控制器，用于接收所述粘度检测单元采集的电流信号作为表征豆浆浓度的第一反馈值以及接收所述光电式浊度传感器采集的电流信号作为表征豆浆浊度的第二反馈值，确定所述振动电机驱动器的初始振动频率； ，且； 其中，为振动电机驱动器的初始振动频率；为振动电机驱动器的基准振动频率；为第一反馈值；为标准浓度对应的基准粘度电流值；为第二反馈值；为标准浊度对应的基准浊度电流值；为粘度影响权重系数；为浊度影响权重系数；为分离阶段修正系数；为豆种修正系数；为频率分析函数； 所述主控制器，用于将不同时刻下获取的第一反馈值与预设的浓度‑振动参数映射表进行第一比对以及将不同时刻下获取的第二反馈值与预设的浊度‑振动参数映射表进行第二对比，构建二维数组； 所述主控制器，用于对所述二维数组中的两行数组分别进行拟合分析，并对浓度拟合函数与浊度拟合函数进行阶梯式分析得到偏移量集合； 所述主控制器，用于依赖所述偏移量集合对所述初始振动频率进行范围扩充，并筛选扩充范围的中间值作为目标振动频率； 所述主控制器，用于基于所述目标振动频率得到所述振动电机驱动器的目标振幅； ； 其中，为振动电机驱动器的初始振幅；为振动电机驱动器的基准振幅；为浊度对振幅的影响系数；为频率修正项；为所述二维数组中的最大振动频率；为筛网孔径；为振动电机轴距长度； 所述主控制器，用于基于所述目标振动频率以及目标振幅得到控制振动电机驱动器工作的初始电机控制指令； 其中，所述主控制器，包括： 计算单元，用于计算所述浓度拟合函数与浊度拟合函数的差函数，并按照所述差函数对所有采集时刻下的浓度差值进行聚类分析得到每个聚类分析结果的标准差、均值以及聚类权重； 第一偏差单元，用于根据每个聚类分析结果的标准差、均值以及聚类权重，且结合所述浓度拟合函数的第一常数与浊度拟合函数的第二常数，得到第一子偏差集合； 划分单元，用于对所述差函数的函数曲线按照预设连续采集时刻进行划分确定每个划分曲线的单一函数，并得到所述单一函数的单一常数； 第二偏差单元，用于对所述单一常数进行离散分析判定是否存在离散常数，并根据离散常数的采集时刻以及非离散常数的平均值，得到第二子偏差集合； 时刻组关联单元，用于分别对浓度拟合函数、浊度拟合函数中所有采集时刻下的浓度进行大小排序，并确定同个浓度排序序号的采集时刻组，根据所有采集时刻组分析所述浓度拟合函数与浊度拟合函数的双维度关联关系； 扩充单元，用于依赖所述第一子偏差集合以及第二子偏差集合且结合双维度关联关系确定最佳偏移量，并结合当下时刻的豆浆液面高度，对所述初始振动频率进行范围扩充。

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