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龙图腾网获悉广州图语信息科技有限公司申请的专利一种基于多目相机的手部识别方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120748006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510836336.X，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于多目相机的手部识别方法、装置及存储介质是由黄晋;柯志麟;姚王泮设计研发完成，并于2025-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多目相机的手部识别方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多目相机的手部识别方法、装置及存储介质，所述方法包括：采集待识别手部的若干手部图像；提取手部图像的手部Mesh，以及手部Mask；将每一手部图像转换为对应的特征图；提取所对应的手部Mesh中的每一手部特征点在特征图中的特征值，并进行拼接得到每一特征图所对应手部低阶特征；将每一特征图的手部低阶特征与对应的手部Mask进行融合，得到每一手部特征点融合后的手部低阶特征，根据手部特征点融合后的手部低阶特征，确定待识别手部的最终手部特征；根据所有手部Mask确定待识别手部的手部可见性；根据手部可见性以及最终手部特征，对待识别手部进行识别。通过实施本发明能够提高手部识别的便捷性。

本发明授权一种基于多目相机的手部识别方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多目相机的手部识别方法，其特征在于，包括： 获取由多目相机采集的待识别手部的若干手部图像；其中，每一手部图像由多目相机中的一摄像头进行采集； 对于每一手部图像，提取手部图像的手部Mesh，以及用于表征手部Mesh中每一手部特征点的可见性的手部Mask; 将每一手部图像转换为对应的特征图；对于每一特征图，提取所对应的手部Mesh中的每一手部特征点在特征图中的特征值，并进行拼接得到每一特征图所对应手部低阶特征； 将每一特征图的手部低阶特征与对应的手部Mask进行融合，得到每一手部特征点融合后的手部低阶特征，并根据手部特征点融合后的手部低阶特征，确定待识别手部的最终手部特征； 根据所有手部Mask确定待识别手部的手部可见性； 根据待识别手部的手部可见性以及最终手部特征，对待识别手部进行识别； 所述提取手部图像的手部Mesh，以及用于表征手部Mesh中每一手部特征点的可见性的手部Mask，包括： 检测手部图像中的手部框，并根据所述手部框提取位于所述手部框内的手部局部图像； 根据所述手部局部图像，识别手部Mesh以及手部Mask；其中，所述手部Mask为布尔向量，当手部Mesh中的手部特征点为可见的手部特征点时，手部特征点在手部Mask中对应的值为1，当手部Mesh中的手部特征点为不可见的手部特征点时，手部特征点在手部Mask中对应的值为0； 所述将每一手部图像转换为对应的特征图；对于每一特征图，提取所对应的手部Mesh中的每一手部特征点在特征图中的特征值，并进行拼接得到每一特征图所对应部低阶特征，包括： 通过预设的神经网络将手部图像转换为对应的特征图； 对于每一特征图，以手部Mesh中的每一手部特征点的横向坐标值和纵向坐标值为索引，提取所对应的手部Mesh中的每一手部特征点在特征图中的特征值； 将手部Mesh中所有手部特征点在特征图中的特征值进行拼接，得到每一特征图所对应的手部低阶特征； 通过以下公式确定融合后的手部低阶特征： ； ；其中，为第j个手部特征点融合后的手部低阶特征；为第j个手部特征点在第i张特征图中所对应的权重系数；为第j个手部特征点在第i张特征图中所对应特征值；eps为防止分母为零的预设数值；n为特征图的总数；k为手部特征点总数；为第j个手部特征点在第i张特征图所对应的手部Mask中的值；为第j个手部特征点在第i张特征图所对应的手部Mesh中的深度值。

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