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龙图腾网获悉天津云圣智能科技有限责任公司申请的专利基于机库的自动建图方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254788.3，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于机库的自动建图方法、设备及存储介质是由陈方平;王笑天;张海华;魏小强;白利敏;孙海礁设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机库的自动建图方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于机库的自动建图方法、设备及存储介质，涉及建图技术领域。所述方法包括：在目标采图区域中构建参考采图区域并确定第一采图区域；确定目标采图区域中排除各第一采图区域之外的待规划区域；基于待规划区域构建第二采图区域；基于第一采图区域和第二采图区域生成采图航线；基于采图航线控制飞行器进行采图作业，并基于采图作业收集的数据进行自动建图；对自动建图的数据模型进行定期更新。本申请实施例通过结合固定式机库和移动式机库的特点规划针对于目标采图区域的采图策略，充分发挥了基于固定式机库和移动式机库进行采图各自的优势，从而在大范围或地形复杂的场景中有效提高建图的效率。

本发明授权基于机库的自动建图方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于机库的自动建图方法，其特征在于，包括： 在待建模的目标采图区域中构建至少一参考采图区域； 根据固定式机库与飞行器的通信状态，确定与各所述参考采图区域对应的第一采图区域；其中，所述第一采图区域由固定式机库的飞行器负责采图作业； 确定所述目标采图区域中排除各所述第一采图区域之外的待规划区域； 基于所述待规划区域构建至少一第二采图区域；其中，所述第二采图区域由移动式机库的飞行器负责采图作业；对于每个第二采图区域，分别确定一个对应的轨迹点，在对该第二采图区域进行采图作业期间，移动式机库暂时停留在对应的轨迹点，待该第二采图区域的采图作业完毕后，再将移动式机库移动至移动路径上的下一个轨迹点； 确定所述移动式机库在各第二采图区域对应的停留位置，并确定对应于各个停留位置的轨迹点集合； 基于所述轨迹点集合，利用预设的路径生成算法确定所述移动式机库的移动路径； 基于各所述第一采图区域和各所述第二采图区域分别生成对应的采图航线，基于各所述采图航线分别控制飞行器进行采图作业，并基于采图作业收集的数据进行自动建图； 对自动建图的数据模型进行定期更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津云圣智能科技有限责任公司，其通讯地址为：300457 天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街66号301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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