买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东华大学申请的专利一种水上运动员实时检测跟踪方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511258408.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种水上运动员实时检测跟踪方法、设备及介质是由秦伟;王胜蓝;陆小辰设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水上运动员实时检测跟踪方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水上运动员实时检测跟踪方法、设备及介质，其中，方法包括：获取水上运动员的图像帧序列，并采用水域背景剥离算法对所述图像帧序列进行预处理；将预处理后的图像帧序列输入目标检测模型，得到每一帧图像帧的目标检测结果，其中，目标检测结果包括图像帧内的所有水上运动员及其对应的检测框结果；将目标检测模型输出的目标检测结果输入目标跟踪模型，得到图像帧内所有水上运动员的实时运动轨迹；其中，目标检测模型基于YOLO11n模型得到，具体为，将YOLO11n模型的骨干网络部分的C2PSA模块替换为CIDA模块，所述CIDA模块用于融合多层级特征。本发明实现了对水上运动员的更高精度的定位与更连续的轨迹跟踪。

本发明授权一种水上运动员实时检测跟踪方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种水上运动员实时检测跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取水上运动员的图像帧序列，并采用水域背景剥离算法对所述图像帧序列进行预处理； 将预处理后的图像帧序列输入目标检测模型，得到每一帧图像帧的目标检测结果，其中，目标检测结果包括图像帧内的所有水上运动员及其对应的检测框结果； 将目标检测模型输出的目标检测结果输入目标跟踪模型，得到图像帧内所有水上运动员的实时运动轨迹； 其中，所述目标检测模型基于YOLO11n模型得到，具体为，将所述YOLO11n模型的骨干网络部分的C2PSA模块替换为CIDA模块，所述CIDA模块用于融合多层级特征；所述CIDA模块包括依次连接的第一卷积模块、级联的N个IDA块结构、拼接模块和第二卷积模块；所述第一卷积模块的输出还与第三卷积模块的输入相连，所述第三卷积模块的输出还作为所述拼接模块的输入；所述级联的N个IDA块结构之间采用残差连接；所述IDA块结构包括： 第一1×1逐点卷积单元，用于对输入特征进行通道扩展，得到扩展特征； DAT注意力单元，用于捕获输入特征在通道间的全局依赖关系，生成通道注意力权重； 3×3深度可分离卷积单元，用于对通道注意力权重与扩展特征相乘后的结果进行空间特征提取，得到空间特征； 级联的两个卷积层单元，用于对所述空间特征进行卷积处理； 第一残差相加单元，用于对卷积处理后的空间特征、通道注意力权重与扩展特征相乘后的结果以及空间特征进行残差相加，得到增强特征； 第二1×1逐点卷积单元，用于对增强特征进行通道收缩； 第二残差相加单元，用于对通道收缩后的增强特征与输入特征进行残差相加，得到浅层细节特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东华大学，其通讯地址为：200051 上海市长宁区延安西路1882号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。