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龙图腾网获悉北京捷杰西科技股份有限公司申请的专利一种数字孪生赋能的智能工业集控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511251573.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种数字孪生赋能的智能工业集控方法及系统是由李弢;邹剑英;周明君;王思雨;高叶设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数字孪生赋能的智能工业集控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种数字孪生赋能的智能工业集控方法及系统，其中，方法包括：响应于模式切换指令，控制智能司钻座舱在操作模式和虚拟模式之间进行切换；在虚拟模式的情况下，激活数字孪生链路，并断开远端控制链路，以便远控系统PLC将获取的钻台区域设备的多源数据发送给数字孪生服务器，使得数字孪生服务器基于部署的设备数字模型与电气行为模型实施包含机械行为与电气逻辑的协同虚拟调试；在操作模式的情况下，激活远端控制链路，并断开数字孪生链路，以便远控系统PLC对钻台区域设备执行远程多模态操作。本发明通过可重构通信拓扑构建了远端操作与虚拟调试两条链路，在两种模式的灵活切换下显著提升了钻井作业的安全性与调试控制效率。

本发明授权一种数字孪生赋能的智能工业集控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种数字孪生赋能的智能工业集控方法，其特征在于，应用于数字孪生赋能的智能工业集控系统，智能工业集控系统包括位于智能司钻座舱的远控系统PLC和数字孪生服务器，远控系统PLC与数字孪生服务器之间建立数字孪生链路，并与钻台区域设备之间建立远端控制链路，所述方法包括： 响应于模式切换指令，控制智能司钻座舱在操作模式和虚拟模式之间进行切换； 在智能司钻座舱进入虚拟模式的情况下，激活数字孪生链路，并断开远端控制链路，以便远控系统PLC将获取的钻台区域设备的多源数据发送给数字孪生服务器，使得数字孪生服务器基于部署的设备数字模型与电气行为模型实施包含机械行为与电气逻辑的协同虚拟调试； 在智能司钻座舱进入操作模式的情况下，激活远端控制链路，并断开数字孪生链路，以便远控系统PLC对钻台区域设备执行远程多模态操作； 其中，数字孪生服务器基于部署的设备数字模型与电气行为模型实施包含机械行为与电气逻辑的协同虚拟调试，包括：对获取的钻台区域设备的机械运动参数与电气控制信号执行包含设备状态自检校验、传输链路完整性校验及数据逻辑阈值校验的多层异构数据校验，输出校验后的数据；调用PLC硬件时钟对齐校验后的数据的采样时刻与数字孪生服务器仿真周期的起始时刻，并基于得到的对齐结果实施插值操作以补偿网络传输抖动引起的时序偏差，生成时域连续的数据流；根据时域连续的数据流，基于预先部署的设备数字模型和电气行为模型执行机械运动轨迹与电气控制时序的协同虚拟调试；其中，协同虚拟调试包括设备运动轨迹与设备数字模型的动态位置匹配、接收的设备操作信号在电气行为模型中的时序响应验证以及机械干涉或电气参数超差时的可视化修正建议生成； 根据时域连续的数据流，基于预先部署的设备数字模型和电气行为模型执行机械运动轨迹与电气控制时序的协同虚拟调试，包括：调用预先部署在数字孪生服务器中的设备数字模型，对数据流中的机械运动参数进行运动学解算，生成钻台区域设备中的钻井设备的运动传动组件的点云数据，并将点云数据映射为机械动作的轨迹基准；计算运动传动组件的点云数据与预设基准轨迹模板的Hausdorff距离，以生成位置匹配偏差值；在预先部署在数字孪生服务器中的电气行为模型中，加载数据流中的电气控制信号，解析电气控制信号中的电气逻辑状态并标记电气相位，得到带相位标记的电气事件序列；基于电气事件序列，通过时间戳对齐与周期分割重构远控系统PLC控制周期的相位关系，并耦合信号传输延迟、阀体响应延迟及机械惯性延迟，构建时序模拟器；基于时序模拟器的输出，解析信号传输延迟、阀体响应延迟及机械惯性延迟的独立贡献值；根据信号传输延迟、阀体响应延迟及机械惯性延迟的独立贡献值，通过动态权重叠加计算电气控制信号响应延迟与对应的机械动作的轨迹基准的起始时刻的相位偏移量；当位置匹配偏差值超过预设空间阈值或相位偏移量超出预设时序容差范围时，生成包含三维空间偏差热力图、电气相位偏移曲线及刚度修正参数的可视化数据，再针对可视化数据提供相应的修正指令并封装为虚拟修正指令包。

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