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龙图腾网获悉北京天润北斗科技有限公司申请的专利一种GNSS多模同频和模拟转发装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511017603.7，技术领域涉及：G01S19/33；该发明授权一种GNSS多模同频和模拟转发装置是由邵杰;张斌;谢云龙;梅永星;金伟琦设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种GNSS多模同频和模拟转发装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种GNSS多模同频和模拟转发装置，包括：远程本地控制模块，用于控制同频转发模式和模拟转发模式之间的切换；卫星信号监测接收模块，用于接收真实卫星导航信号并进行导航定位；仿真控制模块，用于基于所述真实卫星导航信号，提供模拟真实导航所需的参数；数学模拟仿真模块，用于根据所述模拟真实导航所需的参数，生成卫星观测数据和原始导航电文；数据处理模块，用于对卫星观测数据和原始导航电文进行预处理；卫星信号生成模块，用于根据预处理后的卫星观测数据和原始导航电文，生成最终的模拟卫星导航信号。本发明可在室内外或卫星导航信号拒止的情况下实现准无缝衔接定位。

本发明授权一种GNSS多模同频和模拟转发装置在权利要求书中公布了：1.一种GNSS多模同频和模拟转发装置，其特征在于，包括： 远程本地控制模块，通过UDP网络指令或面板按键控制同频转发模式和模拟转发模式之间的切换； 卫星信号监测接收模块，用于接收真实卫星导航信号并进行导航定位； 仿真控制模块，用于基于所述真实卫星导航信号，提供模拟真实导航所需的参数；其中，所述模拟真实导航所需的参数包括：时间、位置、星历参数； 数学模拟仿真模块，用于根据所述模拟真实导航所需的参数，生成卫星观测数据和原始导航电文； 数据处理模块，用于对卫星观测数据和原始导航电文进行预处理； 卫星信号生成模块，用于根据预处理后的卫星观测数据和原始导航电文，生成最终的模拟卫星导航信号； 所述数学模拟仿真模块包括： 第一计算单元，用于根据所述仿真控制模块提供的当前仿真时间、当前位置和星历参数进行仿真，计算出当前卫星位置； 第二计算单元，用于根据误差项模型计算误差项；其中，所述误差项包括：电离层误差、对流层误差、地球自转误差； 第三计算单元，用于根据卫星位置和误差项信息计算出卫星观测数据；其中，所述卫星观测数据包括：卫星伪距、载波相位、伪距多普勒、载波多普勒； 生成单元，用于根据GNSS卫星导航系统接口控制文件的电文内容和格式编排生成原始导航电文； 判断单元，用于根据仿真时间和仿真位置判断卫星可见性。

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