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龙图腾网获悉湖南坤雷科技有限公司申请的专利未知无人机信号检测方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120741958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511202249.5，技术领域涉及：G01R29/08；该发明授权未知无人机信号检测方法、装置、计算机设备和存储介质是由张泽兵;周东明;刘海涛;程翥设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本未知无人机信号检测方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种未知无人机信号检测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过根据由无人机信号得到的IQ数据，生成慢时间延迟相关系数图，根据周期重复信号在慢时间延迟相关系数图呈现的特征，进行周期重复信号的判断，若存在周期重复信号，则估计周期重复信号的起止时间以及重复周期，根据起止时间和重复周期对周期重复信号进行重排和相位对齐，得到对齐信号矩阵，根据对齐信号矩阵的平均特征得到未知无人机信号的信号指纹，以实现未知无人机信号的检测。采用本方法可针对未知型号无人机的信号进行快速检测估计，继而实现无源侦测。

本发明授权未知无人机信号检测方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种未知无人机信号检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取未知无人机信号，所述未知无人机信号由射频天线接收； 根据由所述未知无人机信号得到的IQ数据，生成慢时间延迟相关系数图； 根据周期重复信号在所述慢时间延迟相关系数图呈现的特征，进行周期重复信号的判断，若存在周期重复信号，则估计周期重复信号的起止时间以及重复周期，其中，在基于所述慢时间延迟相关系数图，进行周期信号检测时：采用预设的滑窗，在所述慢时间延迟相关系数图上，针对每个慢时间步沿延迟方向进行滑动，并计算当前中心窗口平均幅值与左右窗口平均幅值之差的最小值，得到区域极大值反差度，根据预设阈值与所述慢时间延迟相关系数图中各区域的极大值反差度，进行阈值分割，得到二值图，并通过对所述二值图沿慢时间维计算占空比，从而得到对应所述慢时间延迟相关系数图上竖直线的候选延迟集合，对所述候选延迟集合通过利用脉冲重复间隔变换，判断是否存在周期重复信号，若存在则得到周期重复信号的重复周期以及起止时间，其中，根据预设的最大周期，按等间隔生成多个候选周期，并将所述候选延迟集合作为脉冲串，计算各所述候选周期对应脉冲重复间隔变换概率，选取所述脉冲重复间隔变换概率最大对应的候选周期作为估计重复周期，并统计符合所述估计重复周期的脉冲数量，若统计得到的脉冲数量超过预设阈值，则判断所述未知无人机信号中存在周期重复信号； 根据所述起止时间和重复周期对所述周期重复信号进行重排和相位对齐，得到对齐信号矩阵； 根据所述对齐信号矩阵的平均特征得到所述未知无人机信号的信号指纹，具体的，基于所述对齐信号矩阵，沿慢时间方向计算各列数据的均方根，对各列数据的均方根，进行Otsu 二类自适应阈值分割以及形态学滤波，得到周期重复部分的起止索引，在所述对齐信号矩阵上，根据所述周期重复部分的起止索引，沿慢时间方向进行平均，得到所述信号指纹，以实现未知无人机信号的检测。

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