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龙图腾网获悉中国水利水电第五工程局有限公司申请的专利一种大型钢箱梁探伤检测方法及相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120741653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254137.4，技术领域涉及：G01N29/265；该发明授权一种大型钢箱梁探伤检测方法及相关产品是由尹成福;王飞;王志浩;李辉;张毅;陈佳鹏;郑文全;段炜设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型钢箱梁探伤检测方法及相关产品在说明书摘要公布了：本发明涉及无损检测领域，具体涉及一种大型钢箱梁探伤检测方法及相关产品，包括导入大型钢箱梁的三维模型，并解析三维模型获得钢箱梁的几何特征信息；基于几何特征信息生成超声波探头的扫描路径；控制超声波探头按照扫描路径对大型钢箱梁进行扫描，采集超声波回波信号；对超声波回波信号进行处理，识别并定位钢箱梁的焊接缺陷位置；本发明通过导入并解析钢箱梁的三维模型，实现了对检测区域和焊缝信息的自动提取，通过运用自适应路径规划算法生成优化的探头扫描路径，实现了对大型复杂结构件的高效、全覆盖检测，避免了漏检。

本发明授权一种大型钢箱梁探伤检测方法及相关产品在权利要求书中公布了：1.一种大型钢箱梁探伤检测方法，其特征在于，包括： 导入大型钢箱梁的三维模型，并解析三维模型获得钢箱梁的几何特征信息； 基于几何特征信息生成超声波探头的扫描路径； 控制超声波探头按照扫描路径对大型钢箱梁进行扫描，采集超声波回波信号； 对超声波回波信号进行处理，识别并定位钢箱梁的焊接缺陷位置； 其中，基于几何特征信息生成超声波探头的扫描路径的方法包括： 几何特征信息包括板厚、焊缝位置、焊缝类型、加强筋位置； 根据焊缝位置确定需要进行超声波检测的焊缝区域，根据焊缝类型选择相应的超声波探头和扫查方式； 基于焊缝区域、板厚、超声波探头、扫查方式和加强筋位置，完成环境建模和函数定义，生成避开加强筋和其他非检测区域的超声波探头的扫描路径； 其中，环境建模和函数定义的方法包括： 将大型钢箱梁的待检测区域离散化为栅格地图，其中，为栅格节点集合，每个栅格节点的坐标为，为连接相邻栅格节点的边的集合； 确定栅格节点的状态属性，其中，表示空闲，表示被障碍物占用，表示焊缝区域； 确定栅格节点所在表面的法向量； 定义从栅格节点移动到相邻栅格节点的代价函数，其中，为栅格节点到栅格节点的欧几里得距离，为探头姿态调整代价，为通过焊缝类型确定的惩罚系数，为避障代价，为焊缝优先级代价，为权重系数；定义从栅格节点到目标节点的启发式函数，其中，为单位距离移动代价，为当前节点到目标节点的三个方向上的距离。

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