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龙图腾网获悉一汽—大众汽车有限公司申请的专利一种车辆辅助驾驶测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120741020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254610.9，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种车辆辅助驾驶测试方法是由赵恩东;赫兰光;周钰曾;吴翠茹;薛帝;张立新设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆辅助驾驶测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆辅助驾驶测试方法，涉及车辆测试技术领域，该方法包括：将待测车辆放置于测功机上，使待测车辆按照预定速度运行；将目标物放置于拖动底盘上，将拖动底盘放置于第一位置，使待测车辆与目标物的距离大于触发距离阈值；控制拖动底盘移动至第二位置，使待测车辆与目标物的距离小于或者等于触发距离阈值；检测待测车辆是否做出第一辅助驾驶动作，第一辅助驾驶动作包括停止加速、减速、紧急制动或者发出警示中的至少一个。本发明的优点是将待测车辆放置于测功机上按照预定速度行驶，使得该方法能够在试验室进行，节省试验场地，缩短试验周期，而且测试过程中待测车辆位于正常行驶状态，接近实车道路测试，测试结果更加准确可靠。

本发明授权一种车辆辅助驾驶测试方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆辅助驾驶测试方法，其特征在于，所述测试方法通过测试系统执行，所述测试系统包括测功机、拖动底盘、控制装置和试验舱，所述拖动底盘与控制装置电连接，所述控制装置用于控制拖动底盘移动；所述测功机和拖动底盘设置于试验舱内，所述控制装置设置于试验舱外；所述试验舱的环境模式包括强电磁环境、常温环境、高温环境、低温环境中的至少一个； 所述方法包括以下步骤： 步骤100、将待测车辆放置于测功机上，使待测车辆按照预定速度运行； 步骤200、将目标物放置于拖动底盘上，将拖动底盘放置于第一位置，使待测车辆与目标物的距离大于触发距离阈值； 步骤300、控制拖动底盘移动至第二位置，使待测车辆与目标物的距离小于触发距离阈值； 所述触发距离阈值包括纵向触发距离阈值和横向触发距离阈值，所述试验舱的长度小于纵向触发距离阈值；所述第一位置设置为待测车辆侧前方，当拖动底盘位于第一位置时，待测车辆与目标物的纵向距离小于纵向触发距离阈值，横向距离大于横向触发距离阈值； 所述第二位置设置为待测车辆正前方，当拖动底盘位于第二位置时，待测车辆与目标物的纵向距离小于纵向触发距离阈值，横向距离小于横向触发距离阈值； 步骤400、检测待测车辆是否做出第一辅助驾驶动作，所述第一辅助驾驶动作包括停止加速、减速、紧急制动或者发出警示中的至少一个。

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