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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种沉管隧道回填用格栅铺设设备及沉管隧道回填方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120739165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511204604.2，技术领域涉及：E02D29/073；该发明授权一种沉管隧道回填用格栅铺设设备及沉管隧道回填方法是由岳夏冰;陈俊文;束雨晨;谢紫婷;张珊珊;孙璞设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种沉管隧道回填用格栅铺设设备及沉管隧道回填方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种沉管隧道回填用格栅铺设设备及沉管隧道回填方法，属于海底隧道施工技术领域，用以解决现有沉管隧道回填施工中格栅难以精准铺设的问题。其中，沉管隧道回填用格栅铺设设备包括第一轨道、第二轨道、装料机构、配置机构、牵拉机构和固定装置；两条第一轨道平行布置在沉管隧道两侧；装料机构可移动地设于第一轨道上，用于装载格栅卷；配置机构与装料机构连通，用于接收格栅卷，并且能够将格栅卷的舒展端调整到出料口；第二轨道沿垂直于第一轨道布置，并能够沿第一轨道滑移动；牵拉机构通过牵拉格栅卷的舒展端使格栅铺满碎石层；利用固定装置将铺设的格栅层固定在碎石层上。本申请实现了水下沉管隧道回填施工中格栅的精准铺设。

本发明授权一种沉管隧道回填用格栅铺设设备及沉管隧道回填方法在权利要求书中公布了：1.一种沉管隧道回填用格栅铺设设备，沉管隧道沿x方向布置在海底挖设的基槽中，其特征在于，包括： 两条第一轨道，沿x方向平行布置在沉管隧道的两侧； 装料机构，可移动地连接在所述第一轨道上，用于装载格栅卷； 配置机构，设于所述装料机构的底部；所述配置机构具有入料口和出料口，入料口与所述装料机构连通，用于接收格栅卷，格栅卷的舒展端由出料口伸出； 第二轨道，沿y方向布置，x方向与y方向垂直；第二轨道通过轨道座与所述第一轨道滑动连接，能够沿x方向移动； 牵拉机构，可移动地设于所述第二轨道上，用于牵拉所述格栅卷的舒展端，使格栅从沉管隧道的一侧向另一侧铺开，直至将格栅沿y方向铺满沉管隧道下方和或上方回填的碎石层表面； 固定装置，具有固定部件，通过固定部件将铺设的格栅层与碎石层固定，所述配置机构包括配置仓、配置伸缩座和配置旋转座；所述配置仓用于存放格栅卷，所述出料口设于所述配置仓的底部；所述配置伸缩座设于所述配置仓的内部两端，能够沿x方向伸缩；所述配置旋转座设于所述配置伸缩座上，在所述配置伸缩座的带动下夹住格栅卷的两端的轴，以带动格栅卷旋转，配置机构还包括位置检测传感器，位置检测传感器用于检测格栅卷向外舒展的一端是否位于配置仓的底部且处于出料口内，使得格栅卷处于牵拉机构可夹取的预设位置，配置仓朝外的一侧底部设有出料口，配置仓朝外的侧面还设有两个夹持口，两个夹持口与出料口连通，并且垂直于出料口，格栅卷的外层的一端向外舒展形成舒展端。

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