北京爱康宜诚医疗器材有限公司;首都医科大学附属北京友谊医院戴益科获国家专利权
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龙图腾网获悉北京爱康宜诚医疗器材有限公司;首都医科大学附属北京友谊医院申请的专利胫骨假体位姿的确定方法和装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120732538B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511250838.0，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权胫骨假体位姿的确定方法和装置、存储介质及电子设备是由戴益科;郭艾;胡瑞峥;庞博;丁波;张帅设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本胫骨假体位姿的确定方法和装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种胫骨假体位姿的确定方法和装置、存储介质及电子设备。涉及医疗技术领域，该方法包括：依据目标对象的骨骼三维模型，确定理论旋转轴，其中，所述理论旋转轴基于所述骨骼三维模型中的后髁线确定；获取所述目标对象的膝关节从伸直位到屈曲位的位姿变换集合，并依据所述位姿变换集合进行拟合，得到拟合旋转轴；依据所述拟合旋转轴和所述理论旋转轴，确定胫骨假体的目标位姿信息。通过本申请，解决了相关技术中基于人工经验规划胫骨假体的位姿信息，导致确定胫骨假体的位姿信息的准确性比较低的问题。
本发明授权胫骨假体位姿的确定方法和装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种胫骨假体位姿的确定方法，其特征在于，包括： 依据目标对象的骨骼三维模型，确定理论旋转轴，其中，所述理论旋转轴基于所述骨骼三维模型中的后髁线确定； 获取所述目标对象的膝关节从伸直位到屈曲位的位姿变换集合，并依据所述位姿变换集合进行拟合，得到拟合旋转轴； 依据所述拟合旋转轴和所述理论旋转轴，确定胫骨假体的目标位姿信息； 其中，依据所述拟合旋转轴和所述理论旋转轴，确定胫骨假体的目标位姿信息包括： 依据所述拟合旋转轴和所述理论旋转轴进行计算，得到初始旋转矩阵，其中，所述初始旋转矩阵用于使所述拟合旋转轴和所述理论旋转轴对齐； 对所述初始旋转矩阵添加预设的后倾角矩阵，得到目标旋转矩阵； 依据胫骨假体表面积与胫骨平台表面积进行计算，得到目标平移量； 依据所述目标旋转矩阵和所述目标平移量，得到所述目标位姿信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京爱康宜诚医疗器材有限公司;首都医科大学附属北京友谊医院，其通讯地址为：102200 北京市昌平区文安街5号院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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