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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司;追觅科技(深圳)有限公司申请的专利脏污处理方法、脏污处理系统以及清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120732310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511263419.0，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权脏污处理方法、脏污处理系统以及清洁装置是由林灿然;吕聪奕设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本脏污处理方法、脏污处理系统以及清洁装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种脏污处理方法、脏污处理系统以及清洁装置，涉及智能家居技术领域。该脏污处理方法包括：获取对检测区域的第一光学图像和第二红外图像；基于第一检测模型对第一光学图像进行第一脏污检测以获取第一检测结果；基于第二检测模型对第二红外图像进行第二脏污检测以获取第二检测结果，第一检测模型与第二检测模型相同或不同；对第一检测结果和第二检测结果进行融合以基于融合的检测结果输出对智能清洁设备的规划指令。本发明通过获取对检测区域的第一光学图像和第二红外图像，分别利用相应的检测模型进行不同的脏污检测，能够对不同的类型的脏污进行检测并输出融合检测结果，从而显著提升地面脏污的检出率，提升清洁效果。

本发明授权脏污处理方法、脏污处理系统以及清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种脏污处理方法，其特征在于，所述脏污处理方法应用于智能清洁设备，所述方法包括： 获取对检测区域的第一光学图像和第二红外图像； 基于第一检测模型对所述第一光学图像进行第一脏污检测，以获取第一检测结果； 基于第二检测模型对所述第二红外图像进行第二脏污检测，以获取第二检测结果； 对所述第一检测结果和所述第二检测结果进行融合，以基于融合的检测结果输出对所述智能清洁设备的规划指令； 其中，所述获取对检测区域的第一光学图像和第二红外图像，包括以下各者中的任一者： 获取由用户输入的目标光学图像，所述智能清洁设备识别后将所述目标光学图像所在的区域识别为所述检测区域，再由所述智能清洁设备采集所述检测区域的第一光学图像和第二红外图像； 获取由用户输入的目标光学图像，所述智能清洁设备识别后将所述目标光学图像所在的区域识别为所述检测区域，将所述目标光学图像视为第一光学图像，再由所述智能清洁设备采集所述检测区域的第二红外图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人追觅创新科技(苏州)有限公司;追觅科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞苇路1688号8栋1、2、3单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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