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龙图腾网获悉汉朔科技股份有限公司申请的专利电子价签的定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120730469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511183706.0，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权电子价签的定位方法及装置是由梁敏;褚建红;张星宇;米志勇设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本电子价签的定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电子价签的定位方法及装置，其中该方法包括：基于待定位场景下的地图及所有电子价签的到达角定位结果选出AOA锚点；将待定位场景下的地图划分为可信与不可信区域；基于AOA锚点信息，进行待定位场景下的所有电子价签邻居定位；对邻居定位结果位于不可信区域中的价签，基于到达角定位和邻居定位结果融合重定位：根据价签到达角定位结果与货架的位置关系，将邻居定位结果位于不可信区域中的价签定位到最近的货架；根据货架上价签的数目及特征信息检测出定位异常货架；根据定位异常货架上价签的特征信息和邻居定位结果，调整定位异常货架上电子价签的定位结果。本发明可以提高电子价签的定位精度。

本发明授权电子价签的定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电子价签的定位方法，其特征在于，包括： 获取待定位场景下的地图、AOA基站位置信息及所有电子价签的到达角定位结果； 基于待定位场景下的地图及所有电子价签的到达角定位结果，选出定位位置准确度高于预设阈值的电子价签作为AOA锚点； 基于待定位场景下的AOA基站位置信息，将待定位场景下的地图划分为可信区域与不可信区域； 基于选出的AOA锚点的信息，进行待定位场景下的所有电子价签邻居定位，得到待定位场景下的所有电子价签的邻居定位结果； 对邻居定位结果位于不可信区域中的电子价签，基于到达角定位结果和邻居定位结果，进行如下融合重定位的步骤：根据电子价签的到达角定位结果与货架的位置关系，将邻居定位结果位于不可信区域中的电子价签定位到最近的货架；根据货架上电子价签的数目及特征信息检测出定位异常货架；根据定位异常货架上电子价签的特征信息和邻居定位结果，调整定位异常货架上电子价签的定位结果，得到电子价签的最终定位结果。

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