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龙图腾网获悉杭州先临天远三维检测技术有限公司申请的专利一种目标定位方法、装置、激光跟踪仪、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120730468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511156375.1，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种目标定位方法、装置、激光跟踪仪、存储介质及产品是由李洲强;赵晓波;吴军;张远松;权升官设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标定位方法、装置、激光跟踪仪、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标定位方法、装置、激光跟踪仪、存储介质及产品。所述方法应用于激光跟踪仪，包括：响应于目标跟踪事件被触发，激光跟踪仪通过无线通信基站阵列获取被跟踪目标的目标位置区域；其中，激光跟踪仪与无线通信基站阵列的相对位置保持不变，无线通信基站阵列中包括至少三个无线通信基站及对应天线阵列；根据目标位置区域控制激光跟踪仪中的局部粗定位装置对被跟踪目标进行定位。本方案通过无线通信基站阵列可以实现激光跟踪仪对被跟踪目标的跟光定位，不仅解决了在对目标点进行跟踪的过程中，在遮挡断光后需要重新回到初始位置对目标进行光路跟踪，导致对目标的跟踪定位效率较低的问题，而且可以有效提高目标定位效率和精度。

本发明授权一种目标定位方法、装置、激光跟踪仪、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种目标定位方法，其特征在于，应用于激光跟踪仪，所述方法包括： 响应于目标跟踪事件被触发，所述激光跟踪仪通过无线通信基站阵列获取被跟踪目标的目标位置区域；其中，所述激光跟踪仪与所述无线通信基站阵列的相对位置保持不变，所述无线通信基站阵列中包括至少三个无线通信基站及对应天线阵列；其中，在所述激光跟踪仪通过无线通信基站阵列获取被跟踪目标的目标位置区域的过程中，所述激光跟踪仪的位置保持不变；所述被跟踪目标内部集成有无线通信定位标签，所述无线通信定位标签以主动形式或被动形式与所述无线通信基站阵列中的每个无线通信基站及对应的天线阵列进行交互； 根据所述目标位置区域控制所述激光跟踪仪中的局部粗定位装置对所述被跟踪目标进行定位； 其中，所述激光跟踪仪通过无线通信基站阵列获取被跟踪目标的目标位置区域，包括： 获取所述激光跟踪仪与所述无线通信基站阵列间的第一相对位置关系及所述无线通信基站阵列中的至少三个无线通信基站间的第二相对位置关系； 获取所述无线通信基站阵列中的每个所述无线通信基站及对应的天线阵列对所述被跟踪目标进行同步检测时得到的位置信息； 根据所述第二相对位置关系及所述无线通信基站阵列中的每个所述无线通信基站对应的所述位置信息，确定所述被跟踪目标相对于所述无线通信基站阵列的初始位置区域； 根据所述第一相对位置关系及所述初始位置区域，确定所述被跟踪目标相对于所述激光跟踪仪的目标位置区域。

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