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龙图腾网获悉中国电信股份有限公司申请的专利多无人机的波束调整方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120730318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511212119.X，技术领域涉及：H04W16/28；该发明授权多无人机的波束调整方法、装置及电子设备是由刘岩松;唐子行设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本多无人机的波束调整方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多无人机的波束调整方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取无人机的预分配波束方案和在飞行过程中的位置信息；依据位置信息确定无人机的状态向量，并通过策略网络中的目标编码器对状态向量进行处理，得到关联概率矩阵和波束参数向量，其中，目标编码器通过多头注意力机制对状态向量进行语义增强，关联概率矩阵用于反映无人机与基站波束之间的服务关系，波束参数向量用于反映基站波束的参数配置；依据关联概率矩阵和波束参数向量调整预分配波束方案。本申请解决了由于相关技术中的静态波束方案在多无人机的高速移动和复杂场景下，存在通信覆盖不连续、信号质量不稳定以及资源调度效率低下的技术问题。

本发明授权多无人机的波束调整方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种多无人机的波束调整方法，其特征在于，包括： 获取无人机的预分配波束方案，以及所述无人机在飞行过程中的位置信息，其中，所述预分配波束方案包括与多个无人机对应的初始波束分配方案； 依据所述位置信息确定所述无人机的状态向量，并通过策略网络中的目标编码器对所述状态向量进行处理，得到关联概率矩阵和波束参数向量，其中，所述策略网络用于调整基站波束对所述无人机的服务决策，所述目标编码器通过多头注意力机制对所述状态向量进行语义增强，并通过不同分支输出所述关联概率矩阵和所述波束参数向量，所述关联概率矩阵用于反映所述无人机之间的相互空间分布模式与所述基站波束之间的高阶交互关系，所述波束参数向量用于反映所述基站波束的参数配置； 依据所述关联概率矩阵和所述波束参数向量调整所述预分配波束方案； 依据所述位置信息确定所述无人机的状态向量，包括：依据所述位置信息分别确定第一向量、第二向量和第三向量，其中，所述第一向量用于反映所述无人机相对于基站的角度坐标信息和速度变化信息，所述第二向量用于反映所述无人机的历史波束参数信息，所述第三向量用于反映所述无人机与所述基站波束之间的角度差；融合所述第一向量、所述第二向量和所述第三向量，得到所述状态向量。

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