上海交大智邦科技有限公司莫威获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交大智邦科技有限公司申请的专利带推力反馈和纠错机制的定位环装配方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120724354B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511195323.5，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权带推力反馈和纠错机制的定位环装配方法和系统是由莫威;金一新;王瑞秋设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本带推力反馈和纠错机制的定位环装配方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种带推力反馈和纠错机制的定位环装配方法和系统，包括：将弹架固定于装配夹具的定位槽内，定位环通过夹持机构置于弹架端部的装配托架上；将弹架连同定位环整体推进至枪筒内，采集推力数据并建立推力‑时间曲线，若实时推力值超过预设推力阈值，则中止推进操作，判定为干涉异常；将弹架回退至起始位，同时采集回退过程中的反向推力数据，形成回退推力‑时间曲线，若实时回退力值超过预设回退力阈值，则中止回退操作，触发保护机制；根据干涉区域记录结果进行回退路径修正，结合推力‑时间曲线及位置信息，调整插装参数后进行重试，若重试后仍无法装配成功，则终止装配流程并触发系统报警，并将异常批次数据上报MES系统。
本发明授权带推力反馈和纠错机制的定位环装配方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种带推力反馈和纠错机制的定位环装配方法，其特征在于，包括： 步骤S1：将弹架固定于装配夹具的定位槽内，定位环通过夹持机构置于弹架端部的装配托架上，实现相对初始定位； 步骤S2：通过驱动装置将弹架连同定位环整体推进至枪筒内，同时采集推力数据并建立推力‑时间曲线，推力超过预设推力阈值的时间段对应运动位置区间为干涉区域，若实时推力值超过预设推力阈值，则中止推进操作，判定为干涉异常并执行步骤S3； 步骤S3：将弹架回退至起始位，同时采集回退过程中的反向推力数据，形成回退推力‑时间曲线，若实时回退力值超过预设回退力阈值，则中止回退操作，触发保护机制并执行步骤S4； 步骤S4：根据干涉区域记录结果进行回退路径修正，结合推力‑时间曲线及位置信息，调整插装参数后进行重试，若重试后仍无法装配成功，则终止装配流程并触发系统报警，并将异常批次数据上报MES系统。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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