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龙图腾网获悉山西元工通用航空技术有限公司申请的专利应用于区域巡航检测的无人机运行跟踪控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511205643.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权应用于区域巡航检测的无人机运行跟踪控制系统是由吕晋宇;刘智勇;张麟正;张泽林;栗子甜;高迪;王晓霞;张起;薛留照;常芳设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于区域巡航检测的无人机运行跟踪控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机飞行管理技术领域，尤其涉及应用于区域巡航检测的无人机运行跟踪控制系统，包括无人飞行跟踪控制中心、飞行贴合单元、飞行避障单元、前端偏航单元、后端偏航单元、后端追评单元以及飞行管理单元；本发明初步从目标无人机的飞行路线的贴合度角度进行分析，以了解目标无人机飞行路线是否出现偏航，同时进一步对目标无人机的移动避障进行预测管理，以提高目标无人机的飞行应对能力，基于偏航前提下，从目标无人机的前端干扰和后端干扰两点进行分析，以便对依据信息反馈情况做出针对性的调整和管理，而基于后端干扰下，进一步对后端干扰进行划分，判断是否需要做出目标无人机的偏航应对措施，以降低不必要的管理成本。

本发明授权应用于区域巡航检测的无人机运行跟踪控制系统在权利要求书中公布了：1.应用于区域巡航检测的无人机运行跟踪控制系统，其特征在于，包括无人飞行跟踪控制中心、飞行贴合单元、飞行避障单元、前端偏航单元、后端偏航单元、后端追评单元以及飞行管理单元； 所述无人飞行跟踪控制中心用于调取目标无人机的飞行坐标，并将飞行坐标发送至飞行贴合单元进行飞行线路追踪监管分析，对得到的飞行贴合度进行判别处理，得到正常信号或偏航信号，当生成正常信号时，飞行避障单元用于对采集的障碍物信息进行避障风险管理分析，得到避障信号或安全信号； 当生成偏航信号时，前端偏航单元用于对采集的目标无人机的飞行干扰信息的前端风险干扰评估分析，对得到的异常参数的个数进行判别处理，得到前端稳定信号或前端干扰信号，后端偏航单元用于对采集的目标无人机的后端定位数据进行偏航干扰后端监测反馈分析，得到常规信号或后端影响信号； 当生成后端影响信号时，后端追评单元用于对采集的目标无人机的飞行转向角的最大值进行后端干扰应对评估分析，得到惯性信号或非惯性信号； 所述前端风险干扰评估分析过程如下：获取到时间阈值内目标无人机的飞行干扰信息，飞行干扰信息包括环境信息、无人机信息； 获取到目标无人机的飞行干扰信息中各个参数的测评结果，测评结果包括合格和不合格，并对各个参数的测评结果进行分析，若测评结果为合格，则判定对应参数为正常参数，若测评结果为不合格，则判定对应参数为异常参数； 获取到异常参数的个数，并对异常参数的个数进行判别处理：若异常参数的个数等于零，则生成前端稳定信号，若异常参数的个数不等于零，则生成前端干扰信号； 所述偏航干扰后端监测反馈分析过程如下： 获取到时间阈值内目标无人机的后端定位数据，后端定位数据表示目标无人机的后端GPS或北斗定位信号中断频率和中断时长值经数据归一化处理后数值相乘得到的积值； 获取到时间阈值内目标无人机的航点数据，航点数据表示目标无人机的后端航点航向角设置错误的个数，后端航点航向角设置错误表示目标无人机的目标航向与实际航线夹角超出预设阈值的夹角； 对后端定位数据和航点数据进行判别处理，若后端定位数据小于预设后端定位数据阈值，且航点数据等于零，则生成常规信号，若后端定位数据大于等于预设后端定位数据阈值，或航点数据不等于零，则生成后端影响信号； 所述后端干扰应对评估分析过程如下：获取到目标无人机的飞行路线特征曲线偏离预设飞行路线特征曲线所对应的时段，并将其设定为实际偏航时长，获取到实际偏航时长内目标无人机的飞行转向角的最大值，飞行转向角的最大值表示目标无人机在实际偏航时长内飞行航向发生改变的角度值中的最大值，并对飞行转向角的最大值进行判别处理，若飞行转向角的最大值大于预设阈值，则生成惯性信号，若飞行转向角的最大值小于等于预设阈值，则生成非惯性信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西元工通用航空技术有限公司，其通讯地址为：030000 山西省太原市中北高新技术产业开发区国科大街59号晋创谷创新园1层1区103室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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