买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于数字阵列雷达的动态无人机集群电磁特性建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511143259.6，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权基于数字阵列雷达的动态无人机集群电磁特性建模方法及系统是由丁大志;潘自豪;李猛猛;谷继红;张营;朱云;张琪设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字阵列雷达的动态无人机集群电磁特性建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字阵列雷达的动态无人机集群电磁特性建模方法及系统，具体为：设置雷达系统参数，建立无人机集群的时变运动模型，获取全局坐标系下无人机集群的编队位姿分布；对无人机CAD模型进行部件分解，在雷达视线约束条件下进行遮挡分析，依据目标间的动态电磁效应进行时变散射中心参数提取，并采用时序递推方式更新无人机集群的散射中心空间分布，完成时变散射中心模型的构建；根据数字阵列雷达DAR参数构建雷达系统信号模型，进行多维动态特征提取与参数映射，完成数字阵列雷达多通道信号调制与无人机集群目标雷达回波的构建，实现动态无人机集群的雷达散射电磁特性建模。本发明提高了模型描述精确度，并且计算过程更为高效。

本发明授权基于数字阵列雷达的动态无人机集群电磁特性建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字阵列雷达的动态无人机集群电磁特性建模方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、通过解析无人机集群目标性能参数，设置雷达系统参数，建立无人机集群的时变运动模型，获取全局坐标系下无人机集群的编队位姿分布； 步骤2、以编队位姿分布为输入，对无人机CAD模型进行部件分解，在雷达视线约束条件下进行遮挡分析，依据目标间的动态电磁效应进行时变散射中心参数提取，并采用时序递推方式更新无人机集群的散射中心空间分布，完成时变散射中心模型的构建； 步骤3、根据数字阵列雷达DAR参数构建雷达系统信号模型，基于时变散射中心模型进行多维动态特征提取与参数映射，完成数字阵列雷达多通道信号调制与无人机集群目标雷达回波的构建，实现动态无人机集群的雷达散射电磁特性建模； 步骤1中所述通过解析无人机集群目标性能参数，设置雷达系统参数，建立无人机集群的时变运动模型，获取全局坐标系下无人机集群的编队位姿分布，具体如下： 步骤1.1、解析无人机集群目标性能参数，包括编队构型、运动性能、任务指标和容错要求，得到量化的性能指标集合； 步骤1.2、设置雷达系统参数，构建虚拟主机航路，并建立无人机集群的时变运动模型； 步骤1.3、执行编队跟随协同控制策略，生成分布式避障及位姿修正的控制指令； 步骤1.4、基于控制指令，通过时变运动模型解算动力学参数，获取全局坐标系下无人机集群的编队位姿分布，包括虚拟主机的位置以及跟随者的实时位置与姿态参数； 步骤2中所述以编队位姿分布为输入，对无人机CAD模型进行部件分解，在雷达视线约束条件下进行遮挡分析，依据目标间的动态电磁效应进行时变散射中心参数提取，并采用时序递推方式更新无人机集群的散射中心空间分布，完成时变散射中心模型的构建，具体如下： 步骤2.1、基于雷达参数及编队位姿分布，通过参数解算转换，将全局坐标系下虚拟主机的位置以及跟随者的实时位置与姿态参数映射至局部坐标系下，得到局部坐标系下的编队实时位姿参数； 步骤2.2、将无人机CAD模型、雷达参数以及局部坐标系下的编队实时位姿参数，作为电磁计算输入； 步骤2.3、对无人机CAD模型进行部件分解，在施加雷达视线约束条件下进行遮挡分析； 步骤2.4、依据目标间的动态电磁效应，进行时变散射中心参数提取，所述时变散射中心参数表示为，包括第个散射中心的三维位置以及第个散射中心的幅度； 步骤2.5、采用时序递推计算方式，以雷达观测时间步长更新无人机集群的散射中心空间分布，完成时变散射中心模型的构建，实现编队构型与时变散射中心模型的协同重构，某一个雷达观测时刻下时变散射中心模型的表达式如下： ； ； 其中，CPI表示相干处理间隔，表示CPI的索引且，表示CPI内部的脉冲索引且，表示观测帧数，表示每帧的脉冲数；是脉冲重复间隔； 表示当前处理时刻，是从CPI索引和脉冲索引计算得出的时间；表示当前观测时刻的时间点由第个CPI与该CPI中第个脉冲索引共同确定；表示观测起始时间，也即整个雷达观测过程的起点时间；表示相干处理间隔的时间长度； 表示载频下在时间时雷达从方向观测得到的时变散射中心模型； 是散射中心的个数，是第个散射中心的幅度，是第个散射中心的三维位置，是自由空间电磁波传播速度，表示虚数单位，是载波频率，是雷达视线方向的单位向量，和分别是雷达视线的方位角和俯仰角； 所述步骤3具体如下： 步骤3.1、根据数字阵列雷达DAR参数构建雷达系统信号模型； 步骤3.2、基于时变散射中心模型进行多维动态特征适配性提取，包括动态RCS、HRRP及角闪烁参数，RCS表示雷达散射截面，HRRP表示高分辨率距离像； 步骤3.3、在数字阵列雷达框架下，构建多维动态特征与数字阵列雷达多通道信号调制的参数化映射关系，输出满足群体检测、群体跟踪与个体感知需求的目标雷达回波数据； 步骤3.4、结合目标电磁散射特性、信号调制及噪声模型，实现动态无人机集群的雷达散射电磁特性建模。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学，其通讯地址为：210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。