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龙图腾网获悉北京市农林科学院信息技术研究中心申请的专利大量程连续深度土壤紧实度测量装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120721945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511204996.2，技术领域涉及：G01N33/24；该发明授权大量程连续深度土壤紧实度测量装置及系统是由李奥伟;李存军;潘瑜春;李淑华;马笑莹;朱掁阳;孔德娣设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本大量程连续深度土壤紧实度测量装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种大量程连续深度土壤紧实度测量装置及系统，涉及土壤数据采集技术领域，包括电动推杆部件、多传感器部件、机架、土壤探针、正反转控制电路、导向轴部件、供电模块、通信模块，其中：电动推杆部件，用于对土壤探针施加垂直方向的连续大推力；多传感器部件，用于测量土壤探针在垂直插入至待测土壤的过程中产生的压力传感数据，以及距离传感数据；正反转控制电路，用于控制电动推杆部件的正向推动过程和反向收回过程；导向轴部件，用于引导定位板运动方向；通信模块，用于构建传输链路。本发明可确保土壤紧实度深度方向连续测量、垂直稳速运行，满足盐碱地等高土壤紧实度区域的大量程测量需求。

本发明授权大量程连续深度土壤紧实度测量装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种大量程连续深度土壤紧实度测量装置，其特征在于，包括电动推杆部件、多传感器部件、机架、土壤探针、正反转控制电路、导向轴部件和通信模块，其中： 所述电动推杆部件，用于对所述土壤探针施加垂直方向的连续推力，其中，所述电动推杆部件的一端固定连接于所述机架的顶部；所述电动推杆部件的另一端为推杆伸缩活动端，所述推杆伸缩活动端与所述机架内部的定位板的上表面中心位置连接； 所述多传感器部件，用于在所述电动推杆部件向所述土壤探针施加所述垂直方向的推力时，测量所述土壤探针在垂直插入至待测土壤的过程中产生的压力传感数据，以及所述土壤探针在垂直插入方向的距离传感数据，其中，所述距离传感数据为激光测距数据，其中，所述待测土壤为盐碱化土壤； 所述正反转控制电路，用于控制所述电动推杆部件的正向推动过程和反向收回过程； 所述导向轴部件，用于在所述电动推杆部件向所述土壤探针施加所述垂直方向的推力时，引导所述定位板的运动方向； 所述通信模块，用于构建数据传输链路； 所述正反转控制电路包括电动推杆供电子电路和控制信号子电路，其中： 所述电动推杆供电子电路，用于在所述电动推杆部件的正向推动过程和反向收回过程中，对推杆电机提供运行电压，其中，所述推杆电机的推力至少大于300kg； 所述控制信号子电路，用于对所述推杆电机提供正反转控制信号，以控制所述电动推杆部件执行正向推动或反向收回。

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