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龙图腾网获悉杭州柯林电气股份有限公司申请的专利一种双机械臂协同自动取油设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120721433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511214304.2，技术领域涉及：G01N1/10；该发明授权一种双机械臂协同自动取油设备是由崔福星;陈挺;王满平;聂明军;谢炜;许炳灿;胡小杰;卢陈康设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双机械臂协同自动取油设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双机械臂协同自动取油设备，涉及取油设备技术领域，包括双机械臂机器人本体，还包括：设置在双机械臂机器人本体一侧的取油组件，对于使用不久杂质少的绝缘油，采用直流道取样，减少杂质干扰，对于使用较久杂质沉底的绝缘油，通过螺旋流道内壁吸附杂质、阻拦块阻挡并搅动油样、改变绝缘油流线增大接触面积等方式，有效减少杂质随油流出，避免杂质干扰检测仪器，降低对变压器故障的误判或漏判风险，提高检测准确性，流出口内壁的分散组件使经过阻拦的绝缘油在绕过椭圆柱时，因流动空间受限流速增加，椭圆柱后方形成低速尾流区，产生涡旋运动，促进油样充分混合，避免局部浓度差异导致取样偏差，进一步提高检测准确性和可靠性。

本发明授权一种双机械臂协同自动取油设备在权利要求书中公布了：1.一种双机械臂协同自动取油设备，包括双机械臂机器人本体10，其特征在于，还包括：设置在双机械臂机器人本体10一侧的取油组件20； 所述取油组件20包括装配在双机械臂机器人本体10机械臂上的套筒21，套筒21的内壁连接有密封垫211，且套筒21通过内壁固定的定位板22连接有插接头23，插接头23的内部开设有若干漏液口24，且插接头23的内部开设有开槽231，开槽231的内壁装配有微型电机25，微型电机25的输出端连接有与套筒21内壁相贴的转动板251，转动板251的表面开设有连接口252，套筒21的内部开设有直流道26以及螺旋流道27，直流道26通过连通口261与连接口252连通，螺旋流道27输出端开设有流出口271，套筒21的底部开设有开口28，套筒21的底部连接有单向阀29； 通过双机械臂机器人本体10将套筒21与设备的取样口插接，油顺着漏液口24以及连接口252流入到螺旋流道27内，螺旋流道27的内壁会将一部分杂质吸附，吸附后的油顺着流出口271以及单向阀29流出； 所述螺旋流道27的内壁固定连接有若干阻拦块272，且若干阻拦块272呈螺旋阵列在螺旋流道27内壁； 所述套筒21的内壁开设有圆环槽253，且圆环槽253的内壁放置有密封圈254，且密封圈254与转动板251的外壁接触； 所述流出口271的内壁设置有分散组件30，所述分散组件30包括固定连接在流出口271内壁的固定绳31，且固定绳31的外周固定连接有椭圆柱32； 对使用不久的绝缘油取样，转动板251转动，直至转动板251上的连接口252与连通口261重合，绝缘油顺着漏液口24流入转动板251，再依次经连接口252、连通口261、直流道26流出； 对使用较久的绝缘油取样，转动板251转动，使连接口252与螺旋流道27重合，绝缘油顺着漏液口24流入转动板251，再依次经连接口252、螺旋流道27流动。

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