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龙图腾网获悉中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司申请的专利一种压缩空气储能系统的竖直高压管道监测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120720498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511135800.9，技术领域涉及：F16L55/28；该发明授权一种压缩空气储能系统的竖直高压管道监测机器人是由赵勇;逯军;邱桐设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压缩空气储能系统的竖直高压管道监测机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种压缩空气储能系统的竖直高压管道监测机器人，主要涉及管道机器人技术领域；包括筒状外壳，所述筒状外壳上设有行走机构，所述筒状外壳的外壁上设有若干个摄像头，所述筒状外壳内吊装有圆柱状的监测块，所述筒状外壳的内壁上沿筒状外壳的周向均匀设有若干个测距传感器，所述竖直高压管道的外壁上设有用于放置筒状外壳的存放仓，所述存放仓内设有卷扬机、与筒状外壳相适应的吊装架以及用于推拉吊装架的平移机构，在吊装架上设有与卷扬机的钢丝绳相适应的滑轮组件，钢丝绳远离卷扬机的一端与筒状外壳固定连接，吊装架远离卷扬机的一端设有密封门；本发明能用于监测管道内壁的状态和管道的形变，能够完成竖直高压管道的监测工作。

本发明授权一种压缩空气储能系统的竖直高压管道监测机器人在权利要求书中公布了：1.一种压缩空气储能系统的竖直高压管道监测机器人，其特征在于：包括筒状外壳1，所述筒状外壳1的外径小于竖直高压管道2的内径，所述筒状外壳1上设有行走机构3，所述筒状外壳1的外壁上设有若干个摄像头4，所述筒状外壳1内通过吊绳吊装有圆柱状的监测块5，所述筒状外壳1的内壁上沿筒状外壳1的周向均匀设有若干个测距传感器6，所述测距传感器6指向监测块5，测距传感器6用于测量监测块5与测距传感器6所在点的距离；所述竖直高压管道2的外壁上设有用于放置筒状外壳1的存放仓7，所述竖直高压管道2上开设有与存放仓7相适应的窗口，所述存放仓7内设有卷扬机8、与筒状外壳1相适应的吊装架9以及用于推拉吊装架9的平移机构10，通过平移机构10的推拉，将筒状外壳1在存放仓7和竖直高压管道2之间进行调整，在所述吊装架9上设有与卷扬机8的钢丝绳相适应的滑轮组件11，所述钢丝绳远离卷扬机8的一端与筒状外壳1固定连接，所述吊装架9远离卷扬机8的一端设有用于封闭窗口的密封门12。

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