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龙图腾网获悉平安科技(上海)有限公司申请的专利机器人异常处理方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510844784.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人异常处理方法、装置、计算机设备及存储介质是由吴建汉;王健宗设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人异常处理方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，可应用于医疗健康、金融科技等业务系统平台中，公开了机器人异常处理方法、装置、计算机设备及存储介质，通过实时采集目标机器人根据任务执行策略执行目标任务时的状态数据和环境数据；利用预训练的视觉语言大模型，对所述状态数据和所述环境数据进行分析，识别目标异常因素；评估所述目标异常因素对所述目标机器人执行所述目标任务时的影响程度，生成评估结果；基于所述评估结果，利用所述视觉语言大模型对所述任务执行策略进行调整，生成目标策略；根据所述目标策略，控制所述目标机器人重新执行所述目标任务；从而能够提高机器人在复杂环境中的适应能力和任务执行的成功率，同时降低异常情况的负面影响。

本发明授权机器人异常处理方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人异常处理方法，其特征在于，包括： 实时采集目标机器人根据任务执行策略执行目标任务时的状态数据和环境数据； 利用预训练的视觉语言大模型，对所述状态数据和所述环境数据进行分析，识别目标异常因素； 评估所述目标异常因素对所述目标机器人执行所述目标任务时的影响程度，生成评估结果； 基于所述评估结果，利用所述视觉语言大模型对所述任务执行策略进行调整，生成目标策略； 根据所述目标策略，控制所述目标机器人重新执行所述目标任务； 所述利用预训练的视觉语言大模型，对所述状态数据和所述环境数据进行分析，识别目标异常因素，包括： 对所述状态数据和所述环境数据进行预处理； 对预处理后的所述状态数据和所述环境数据进行特征提取，并将提取的特征进行融合，得到融合特征； 将所述融合特征输入预训练的视觉语言大模型进行异常识别，生成多个候选异常因素，并利用上下文感知算法，从多个所述候选异常因素中筛选出符合预设规则的目标异常因素； 所述对预处理后的所述状态数据和所述环境数据进行特征提取，并将提取的特征进行融合，得到融合特征，包括： 利用所述视觉语言大模型对预处理后的所述状态数据和所述环境数据进行编码处理，得到对应的状态特征向量和环境特征向量； 将所述状态特征向量和所述环境特征向量进行对齐处理，通过线性变换或非线性映射将所述状态特征向量和所述环境特征向量映射到同一个特征空间，并利用注意力机制将所述状态特征向量和所述环境特征向量进行融合，生成融合特征； 所述基于所述评估结果，利用所述视觉语言大模型对所述任务执行策略进行调整，生成目标策略，包括： 根据所述评估结果，构建用于对所述任务执行策略进行调整的提示文本； 将所述任务执行策略和所述提示文本一同输入所述视觉语言大模型，生成初步执行策略； 在虚拟环境中，对所述目标机器人执行所述初步执行策略进行验证，当验证结果满足预设要求时，将所述初步执行策略作为目标策略。

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